本田ASIMO的机器人视频，几年前的

小白菜

本田ASIMO的机器人视频

[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑 ]

小白菜

虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。

syw开门造车

小白菜友好！
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! i; [$ I) G" t" a3 q+ N3 D你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
9 t! j% ?; o: G4 p$ |" a.
. C& E! C+ M5 {几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
: L3 D3 e4 R# J3 M7 }/ y难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
8 |! C5 t7 K8 Q0 F. q! B' J8 m再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
1 N, ]" a5 {! `+ {/ E) @0 J.
就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
但在机械方面，还有不小的差距。
* \+ {) n, }- c0 G. m1 P- {.
那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
0 u& g6 G) t8 h4 l( M  j) W.
- R5 @* K3 a# E! |syw    080705---17.58

xiaowanz

没权限可以下看看了