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发表于 2008-7-5 17:58:01
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小白菜友好！
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你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。$ s8 w+ `% C: f4 u) C+ @/ a: a
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几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
, o% i& m# _, L- [难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
, K: `# b. i$ x" R: h Y- o检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
$ ^5 J- K/ F" {8 V. _; N; f0 a. P0 C再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
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6 ^1 J3 m. q& t* m就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。0 s/ t7 j9 J A
但在机械方面，还有不小的差距。* t4 _7 n# m* M1 Y# w
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' s7 J# \# i+ \" P6 F* R, W那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
" D, ] \; T2 G d# T5 E/ f则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
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