想询问一下伺服电机和减速机的问题

kpps2008 · 发表于 2018-11-9 08:58:30

多学习，多比较。好

风刃 · 发表于 2018-11-9 08:58:38

退散，要求达不到

大内_高手 · 发表于 2018-11-9 10:10:41

提的问题是不是少了个条件，水平还是垂直放置，还会在斜度上！这个额很重要！

guobiao1988 · 发表于 2018-11-9 10:31:12

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苦海无边123 · 发表于 2018-11-9 12:55:58

1、你没说水平放置还是垂直放置，我就当你是水平了；
2、丝杆一般不配减速机，都是通过丝杆pitch来减速，所以你的丝杆10mm，减速100倍，那按照电机3000rpm来算，3000*10/100=300mm/min，是不可能达到你的要求的，所以把减速机拿掉，不需要的；
3、这个案子速度其实要求比较低，但是物体比较重，惯量比较大，所以要注意考虑惯量比；
4、用松下高惯量的MHMF系列电机给你算了下，Pitch=10mm，加减速时间0.2s，移动1000mm仅需3s，速度还加快了；
pitch10-0.4kw.png

5、如果你想挑战一下更小的电机，0.2kw的数据也有。pitch=5mm，加减速时间0.5s，1000mm位移时间5s。前提是你得把丝杆导程换成5mm，而且你还得核算一下丝杆转速是否能达到2700rpm，应该对丝杆精度和装配精度有一定要求。而且就算这样，系统惯量比还是偏大，会对马达的寿命有较大影响，短期使用可能没问题。
pitch5-0.2kw.png

huangfujian · 发表于 2018-11-9 23:12:03

楼主以为200公斤的重物要多大的扭矩，楼主把需要的扭矩算出来，你会发现，根本不需要多大的扭矩，所以为什么要加减速机减速，减速机虽然可以加大扭矩，但是速度也被你放小了，

huangfujian · 发表于 2018-11-9 23:13:12

明天我用软件给楼主大概算下要多大的扭矩，

huangfujian · 发表于 2018-11-10 08:10:08

楼主，我给你计算了，假设水平运输，丝杆直径25，导程10，负载转矩0.34，惯性转矩1.2，总共1.5，加个2的安全系数，也只要3NM。是不是感觉好小，
加速转矩.png

远祥 · 发表于 2018-11-11 09:10:30

前面需要增加一个减速机的。

边66 · 发表于 2018-11-30 11:32:44

学习了

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guobiao1988 guobiao1988 当前离线积分 673	发表于 2018-11-9 10:31:12 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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