变形问题

烈火_a8405

      拜问又经验的大佬同志，这种连接结构，卡爪端部夹紧工件，上下料，长时间后，又同事反应卡爪变形。本人现在有疑问，气缸连接卡爪，出靠摩檫力抵抗气缸的夹紧力，拿使卡爪中间腰部变形的力和这个螺丝锁紧的摩擦力比，哪个会大一些？因为本人怀疑卡爪不是变形，而是卡爪和气缸爪连接处松动了，导致卡爪前部开口，不能正常夹取工件，而不是卡爪腰部变形，使卡爪端部开口张大了从而不能正常夹取工件。简单的说，就是在卡爪端部受力后，是卡爪气缸连接处摩擦力大，还是卡爪抵抗变形的力大，这样我就知道到底使哪个先发生变化。

wu__xy

3现主义。。。坐着猜有一万种可能

尘世天涯

有没有变形，到现场一看便知。这个东西坐在办公室是无法知道的。也没有现成的理论去计算。

另外，说句题外话，这个设计本身就是有问题的：

夹爪手指太长了，不知道你用的是哪一家的气爪，如果厂家比较专业，样本上会提供一个夹爪可抵抗的力矩。你这么长的手指，就算是雄克的夹爪都抵抗不了这么大的力矩。就算手指不出问题，用不了几个月，气爪就会坏掉

烈火_a8405

wu__xy 发表于 2018-11-7 11:43
3现主义。。。坐着猜有一万种可能

不要说废话好吗，我拜问的是有经验，有想法的人，来平台提问题，大家交流想法和意见，没有想法意见，空站在理论至高点俯视别人的是你吧？光是大话空话一大堆，评价别人空想，那你倒是说出个做法的123来啊，没有论证个123，你的说辞不管本身是否带有讽刺或者劝诫，结果就是没有任何积极意义，最多也就落得个反感。再冠个主义，大概你才是名副其实的评论家，空想家吧。

烈火_a8405

尘世天涯 发表于 2018-11-7 12:24
有没有变形，到现场一看便知。这个东西坐在办公室是无法知道的。也没有现成的理论去计算。

另外，说句题 ...

首先，卡爪这么长是产品必须的，其次，可能是我没说清楚，卡爪夹持的是电极夹具+工件，一般不超过1kg。我讨论的是发黑的卡爪是否可能变形和摩擦力的问题，气缸选型是完全没问题的，顶多也就是把气缸手指的竖孔改横孔，改摩擦力为轴力，这是后话。再然后，关于变没变形，我当然知道去现场看，但是这个卡爪是悬臂结构，连接部位变形一点点，端部就张开很大，我们夹取时需要的间隙精度高，所以，卡爪是微量变形，这个用眼睛和卡尺测量一般测量都不方便测出来。

大陆架

两个卡爪的底部（非卡工件的一端），留出合适的间隙来，这样卡紧工件时不至于底部的干涉而影响卡爪前部的抓紧力。

mickeal

增加厚度

1115432780

夹爪是什么材质的，处理情况？

远祥

夹紧的地方，一定要增加支持点，不能压在空的位置。

pengzhiping

看图片 估计是向内撑什么产品。建议能把被夹的产品 示意图画一个。气缸大小还要 整体动作过程中是不是有加速和冲击。如果能详细描述一下 可以解决。