大家好！请教一个伺服电机惯量计算的问题！

尘世天涯

这个用法，不用算，我可以肯定的告诉你，肯定不能用。

主要有两个问题

1. 惯量比绝对在几十以上
2. 同步带同时大大减小了系统刚性

这个设计如果做出来，视实际惯量比的倍数，问题从轻到重的现象依次为：电机无法准确定位，电机上电啸叫，电机上电自激摆动

siaoma3160

尘世天涯 发表于 2018-11-7 12:32
这个用法，不用算，我可以肯定的告诉你，肯定不能用。

主要有两个问题

这个还应该视具体情况定的吧，之前我做过一个设备，就是伺服电机+减速机驱动同步带机构，同步带机构减速比4，减速机减速比8，最终折算到电机端，系统惯量比100左右，设备运转没有任何问题。

尘世天涯

siaoma3160 发表于 2018-11-7 14:26
这个还应该视具体情况定的吧，之前我做过一个设备，就是伺服电机+减速机驱动同步带机构，同步带机构减速 ...

大侠，你好，不确定你是怎么计算的。
就我现在了解到的信息，日系，欧系，美系，做伺服的厂家，没有任何一家可以做到惯量比100还可以运行的。并不是某一家不行，是整个行业都做不到。

刚性连接的情况下，日系给出来的倍数最大值也就20左右，不同厂家有上下浮动，欧美系给的倍数最大值通常是15，还有更保守，给10的。
考虑同步带柔性连接的状况，这个系数还要打折。

就你说的例子，同步带减速比4，减速机减速比8，两个减速比综合起来的系数1024了，这样还能超100多倍。综合起来就有10万多倍了，这么夸张的的惯量比，简单粗暴的推断一下负载重量，恐怕已经有百十公斤了。外观看起来恐怕也已经严重比例失调了。我个人比较持怀疑态度

嗳；；；；睨

尘世天涯 发表于 2018-11-8 15:21
大侠，你好，不确定你是怎么计算的。
就我现在了解到的信息，日系，欧系，美系，做伺服的厂家，没有任何 ...

不好意思这段时间没上线，我按照公式计算的惯量比是50多，与电机样册推荐的惯量比15差了很多

尘世天涯

嗳；；；；睨 发表于 2018-11-13 14:18
不好意思这段时间没上线，我按照公式计算的惯量比是50多，与电机样册推荐的惯量比15差了很多

50多的惯量比的话，增加一个减速比为3或者5的减速机就可以了。