国产机械臂都是仿制安川的吗？看图说话

xsjwell · 发表于 2018-11-4 10:43:57

本帖最后由 xsjwell 于 2018-11-4 10:45 编辑

看了好多机械臂都是长成这个样子的，某宝里一大堆！！！！

这个样子的能用来满足装配、焊接、码垛三种需求吗？大约10kg左右，各位tx给评估下把

wugamp · 发表于 2018-11-4 11:22:41

你说的这三种需求，本来就不宜用一种机器人。

xsjwell · 发表于 2018-11-4 11:38:39

wugamp 发表于 2018-11-4 11:22
2 V; h+ H' I- T9 u/ ]) Z: ?4 {3 t3 Q你说的这三种需求，本来就不宜用一种机器人。

感谢楼上TX指教，能提供点网络资料不？

沈阳非标 · 发表于 2018-11-4 20:53:45

国产的精度不行

远祥 · 发表于 2018-11-5 09:01:54

模仿ABB的相似度会更高。

wanglin222 · 发表于 2018-11-16 15:56:57

不是，还有仿KUKA的仿ABB的还有仿UR的，一堆一堆的

wknm885 · 发表于 2018-11-16 17:14:15

具体看参数应用，肯定有适合你的一款

33427512 · 发表于 2018-11-22 18:46:18

找找参数，按照参数来，并放一定与裕度。

一步8888 · 发表于 2018-11-23 18:45:09

选择10KGS机器人时,需要看技术参数和配件明细.单从外观来看,码垛大概可以满足.装配就要看你装配的是什么部件/产品.焊接的话控制系统需要增加摸似量模块.同时,与哪处品牌的焊机相匹配.可以用于实现哪种焊接.

gaokua · 发表于 2018-12-21 10:13:05

你说的三种用途不一样，外形结构也不一样，做装配的是这种一般是六轴。码垛是带连杆和平衡缸，是四轴。焊接大臂关节过穿线孔的，而且负载电机功率也不一样，毕竟要背那么多的负载。

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