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楼主: xsjwell

屌丝六轴机械臂实现思路

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发表于 2018-11-8 08:19:28 | 显示全部楼层
没有这么简单吧。
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发表于 2018-11-8 11:27:42 | 显示全部楼层
29800一台六轴了解一下
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发表于 2018-11-8 23:00:44 | 显示全部楼层
厉害,学习学习
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发表于 2018-11-9 09:14:12 | 显示全部楼层
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来
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发表于 2018-11-9 16:34:25 | 显示全部楼层
做没什么意思
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发表于 2018-11-10 12:08:55 | 显示全部楼层
具体用起来不知怎样
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发表于 2018-11-12 07:11:15 | 显示全部楼层
楼主想法是好的,估计控制这块很难实现,还有1轴的谐波减速器也不好匹配,即便是做好了,重复定位精度也是无法保证的
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发表于 2018-11-12 10:26:14 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-11-9 09:14% ?( F" C) p) L8 Y  R
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来
4 C- E" t: K* |, V* k! x/ c( J5 H: G
12000估计国产的也只能买俩0 q, ]- M; z6 `' i% ?/ n2 t8 y5 J
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发表于 2018-11-12 10:34:11 | 显示全部楼层
江小哥 发表于 2018-11-8 11:27
, v- S- a% I/ ~. M" j/ ~3 n3 R; `  O! w29800一台六轴了解一下

. n* W2 A$ ^6 D% K; a那个品牌: N0 g/ W6 K; s0 P
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发表于 2018-11-12 15:27:29 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:347 x, t6 y( _- M" Y0 h% C% C
那个品牌
1 c1 v& _6 I& }( d6 {+ C9 N* Q
29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會,幾個場館之間經常有人發小傳單,上面很多都是便宜的機器人,可靠性就不知道了。現在這個市場,光拼價格不行的,總有人比你價格低。0 c9 X% ]7 r/ y
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