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楼主: xsjwell

屌丝六轴机械臂实现思路

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发表于 2018-11-8 11:27:42 | 显示全部楼层
29800一台六轴了解一下
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发表于 2018-11-8 23:00:44 | 显示全部楼层
厉害,学习学习
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发表于 2018-11-9 09:14:12 | 显示全部楼层
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来
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发表于 2018-11-9 16:34:25 | 显示全部楼层
做没什么意思
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发表于 2018-11-10 12:08:55 | 显示全部楼层
具体用起来不知怎样
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发表于 2018-11-12 07:11:15 | 显示全部楼层
楼主想法是好的,估计控制这块很难实现,还有1轴的谐波减速器也不好匹配,即便是做好了,重复定位精度也是无法保证的
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发表于 2018-11-12 10:26:14 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-11-9 09:14
; `1 l5 S3 }1 L/ z1 x" L6 f机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来

9 }0 r$ B# \4 n# e! z6 M, s  b# \12000估计国产的也只能买俩
" d" z0 X+ s0 C! I2 D4 j6 [6 \& h" a
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发表于 2018-11-12 10:34:11 | 显示全部楼层
江小哥 发表于 2018-11-8 11:27
; C+ |( O3 r& Q8 _! Q, r29800一台六轴了解一下
- x" ^; |7 [' n* @! q+ f
那个品牌; X7 W3 y8 C7 A7 K. i: k$ p
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发表于 2018-11-12 15:27:29 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:342 ?  o* P0 h1 W& K3 r5 k
那个品牌
) Z# d) w) y  M% t6 [
29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會,幾個場館之間經常有人發小傳單,上面很多都是便宜的機器人,可靠性就不知道了。現在這個市場,光拼價格不行的,總有人比你價格低。
6 ~4 _9 F: M; e: v/ V0 L& R
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发表于 2018-11-13 09:26:22 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:34+ t; `. d* G6 n+ @# c
那个品牌

% a% }: N3 t# Z8 f& `: S) o伯朗特 BORUNTE
. Z( q0 G9 w+ K
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