屌丝六轴机械臂实现思路

xsjwell · 发表于 2018-11-2 23:03:51

鉴于中小企业的一般搬运和自动化需求，考虑从现有开源和现成软硬件着手，以最低成本、最少技术研发投入、最短时间、做出最佳性价比的具备工业使用价值的设备，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

1、本体部分（采购自淘宝，8500左右一套，材料是铸铝，参考阿里家”鲁电机械“）

2、控制部分（两个选择，外购10000左右的深圳固高（成都卡诺普也可）加安川伺服和电机10000左右，通过开源ROS系统实现这个费用评估不了）

3、机电部分（RV减速2个，谐波4个，算12000吧）

4、传感器（欢迎补充，不懂这块）

5、人机交互（卡诺普、固高）估计有个2000块吧

非专业人士，见笑，主要是想和大家探讨下可行性。这样单台不算研发制造费用在5万元以内吧，是否能让市场接受？

发点参考资料，不能发URL，只能发个图片看了。

凸轮机械手 · 发表于 2018-11-3 08:41:37

如果是屌丝机械手的话，这个成本还是很高，因为市场上已经有更便宜的了

a444258 · 发表于 2018-11-3 14:17:55

别的不知道二手机器人好像很便宜！

远祥 · 发表于 2018-11-4 19:56:17

有没有设备的实物图片？？

jesskang · 发表于 2018-11-5 14:01:22

这个。。。可以查查欢颜，勃朗特这两个牌子，基本都是3W一套的，看你发帖的意思应该是要用价格为优势占据市场，可以和这两家比比，比他们便宜你就行。

我是卡戎233 · 发表于 2018-11-5 20:17:41

不建议走电气控制，用液压好一点，单位功率价格很低

wt305107842 · 发表于 2018-11-6 19:49:43

成本太高，不好卖的，你会自己设计机械吗

外圆车刀 · 发表于 2018-11-6 19:58:28

现在千万不要比价格越比越死

lejing2121 · 发表于 2018-11-7 12:57:05

这哪是屌丝哇，赤裸裸炫富

前景钱 · 发表于 2018-11-8 08:19:28

没有这么简单吧。

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