步进电机求助

去缸活塞泵 · 发表于 2018-10-30 13:03:51

本帖最后由去缸活塞泵于 2018-10-30 13:05 编辑

第一是你的丝杆的导程，导程越小所需扭矩越小。第二，安装精度，四根轴的平行度和垂直度必须有保证，最好再增加一层平台，用八个直线轴承来确保平台不倾斜

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 13:12:01

寕静致远发表于 2018-10-30 11:30
问题点：1.丝杆的大小、螺距都没有给出来。直接问别人怎么回。
2.四杆加一运动杆，这种加工精 ...

用的直径32导程5的滚珠丝杆，之前是电机转速快了没有力，客服说1000转能保证3NM的扭矩的结果没有把速度调低后力是上去了但是还是达不到要求，可能就钣金部分精度不够还在检查中

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 13:14:35

去缸活塞泵发表于 2018-10-30 13:03
第一是你的丝杆的导程，导程越小所需扭矩越小。第二，安装精度，四根轴的平行度和垂直度必须有保证，最好再 ...

速度调小了但是还是达不到要求可能精度不够考虑换电机试试

去缸活塞泵 · 发表于 2018-10-30 13:22:24

小峰_Ha4Eb 发表于 2018-10-30 13:14
速度调小了但是还是达不到要求可能精度不够考虑换电机试试

计算负载的时候包括平台了吗？理论上只要变速比足够大，电机根本不是问题，关键是你的速度。
安装调试也很关键，5根轴必须绝对平行并垂直于支撑平台

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 13:46:08

去缸活塞泵发表于 2018-10-30 13:22
计算负载的时候包括平台了吗？理论上只要变速比足够大，电机根本不是问题，关键是你的速度。
安装调试也 ...

包括了检查下来的结果是放上负载平台会偏然后电机抱死

会新 · 发表于 2018-10-30 13:57:12

君王死设计发表于 2018-10-30 11:52
我以前用过你这个结构，导向轴用的是光轴加直线轴承，是没卡死，但是平行度差的很，用手都能晃动。每次升 ...

直线轴承与轴之间配合本来就不紧密不适合高负载及高精度的东西

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 15:11:08

君王死设计发表于 2018-10-30 10:48
前天还有论坛的大侠说四个杆升降会卡死，你可以去翻翻。按照大侠们的说法3杆就够了，两杆导向，一杆传动。

那我这个去掉两个杆可以实现吗

寕静致远 · 发表于 2018-10-30 15:18:35

小峰_Ha4Eb 发表于 2018-10-30 13:12
用的直径32导程5的滚珠丝杆，之前是电机转速快了没有力，客服说1000转能保证3NM的扭矩的结果没有把速 ...

还需要补充的参数：1.您的螺杆多长？
2.您的同步带比值是多少？ 3.您要达到的直线速度是多少？

苦海无边123 · 发表于 2018-10-30 15:36:46

1、从计算来看看，静止时轴向负载扭矩为2.6N·m，而你的马达扭矩为3N·m，而且还是在1000RPM时，所以你的最大不能超过速度1000*5=5m/min，这是否能满足你的要求？
2、从你的图片里看，应该还有一个皮带减速机构，速比不知道。但是减速过后，你的上升速度会降低更多，从你的描述来看，对速度是有要求的，那么是否为了提高速度，马达转速已经超过了1000Rpm？或者加速时间太小？
3、精度不足的问题会导致上升摩擦力增大，目前结构已经做好了，建议你调整加速时间和最大速度两个值，来确定摩擦力的数据。如果满足要求，则不需再改，如不能满足需求，则根据得到的摩擦力数据，重新选择更大的马达尝试。

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 15:45:23

寕静致远发表于 2018-10-30 15:18
还需要补充的参数：1.您的螺杆多长？
2.您的同步带比值是多少？ ...

螺杆是180MM 同步带2.5 速度要求30mm/s

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