怎么设计一个机构上下移动1MM左右，要求一定精度

君王死设计 · 发表于 2018-10-25 12:01:42

最近在设计一个上下移动的平台，上下移动1MM左右，平台放约1KG的长方形物体。我现在用滚珠丝杆加步进电机，但是老板不是很喜欢。各位大神能提点下吗？上交叉滚子导轨吗？

李涛lt · 发表于 2018-10-25 12:58:35

1mm步进能行吗，CBN砂轮磨削时用的伺服电机控制，不过要求不是很高

shentu · 发表于 2018-10-25 13:18:46

老板在想，你怎么设计成这个样子，步进加滚珠丝杆要花不少钱了。。其实电机加个偏心凸轮就能搞定的事。

君王死设计 · 发表于 2018-10-25 13:43:35

我补充一下，可能大家不是很明白，我半路出家，这方面不是很懂。这个机构看上去不难，但是老板要求位移误差不超过0.1MM。开始用微调平台手动调，工人嫌麻烦，然后买了个电动上下微调平台。能用了，老板又让我想新方案。现在我没办法了，来求助各位大神。

MATRIXIV · 发表于 2018-10-25 13:58:57

偏心轴承/凸轮/曲柄一类的,对控制急停要求高,适合高频率运动,或气缸直上直下做硬限位,配套部件多.电磁吸合加板簧复位.我想到常见的就这些了,欢迎补充

苦海无边123 · 发表于 2018-10-25 14:09:36

气缸加硬限位最舒服

君王死设计 · 发表于 2018-10-25 14:27:28

MATRIXIV 发表于 2018-10-25 13:58
偏心轴承/凸轮/曲柄一类的,对控制急停要求高,适合高频率运动,或气缸直上直下做硬限位,配套部件多.电磁吸合 ...

谢谢，受益匪浅。

MOV · 发表于 2018-10-25 14:34:36

苦海无边123 发表于 2018-10-25 14:09
气缸加硬限位最舒服

请问硬限位是指气缸加缓冲，产生一定碰撞吗？

君王死设计 · 发表于 2018-10-25 14:57:10

本帖最后由君王死设计于 2018-10-25 15:02 编辑

为了让大神们更了解我遇到的问题，我发了两个图（第一次发不知道发成功了没）。图例里面绿色部分是物体要靠近的位置，绿色下面白色的是我要上下移动的物体，黄色的是我现在用的电机（电机图也发了），要求是物体上升到位后与绿色面保持0.5MM距离而且平行。气缸我用过，有碰撞，很难保持平行，应该是我设计问题吧。各位有什么好主意吗？

702736 · 发表于 2018-10-25 15:10:57

你是固定的抬高和降低1mm？

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