物料翻转结构咨询

七曜神权

李涛lt 发表于 2018-10-24 22:32
长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形

10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15。
上面的间隔是指产品的中心距离。
- `  _8 h" n  n0 C" W9 y' L

. E% [5 @  k( G( u翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm。
这个是产品表面最小距离，实际夹爪的大小及运动空间就必须小于这个距离。
" y) P1 m# B: S) V* ]# P' z8 r考虑夹爪还要运动个2mm，夹爪厚度只能做2mm左右，所以这个距离确实太小了。头疼
) z$ O& n; v, s/ M$ U, t

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:01
翻转问题不大吧
' w2 Q* C& s7 o+ h9 L弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了

! K& t* e9 i2 R' G% n用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。。。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 08:51
不能夹持可以试试真空吸附。

真空吸附后怎么翻转？
$ g# p9 m/ Q  J# `1 [

前景钱

如果在现场，最好是做一下实验。

一展刀锋

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:11
3 _9 S% F1 a: D" V( N# Y用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。 ...

  F, j- P* {- g5 c哦，没看到你说要贴条

  `7 i" K' R+ m$ G8 W, m. g# ?除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆转过一个小角度，偏心销就转过去了
( _3 j% `: o6 t简图如附件，这种受力比你的要好点，以前用过一次，是固定一排小PCBA板上用的，因为当时没涉及到翻转，所以没有直接验证到你的功能
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远祥

楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:41
6 R+ m# S* S: H6 f哦，没看到你说要贴条
# j: R3 z: `  P4 k
7 I8 s) C. H" \除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆 ...

这个我在考虑做一个楔形的推块夹紧结构，和你这个偏心销效果应该差不多，都可以考虑一下，谢谢。

七曜神权

远祥 发表于 2018-10-25 09:44
. r5 ?: u; W6 l. y. t( o/ j" o楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

  G! h& A( h' t- n0 e8 d我之前想过先吸盘抓出来，然后提升到夹爪位置夹住，然后翻转，再吸住，再放回。
再考虑动作避让的话，整个机构的动作就有点多了。真空吸盘吸起来后有什么好方法转后放回吗？
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wx_c57kw5nu

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:12
6 `1 \# h' |! l0 f真空吸附后怎么翻转？

7 r  Q& B) e# j5 \! `0 n8 \真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 10:10
9 ~2 v( K! U- p$ r# R4 q真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

我最外围的可以吸侧面，中间的不好吸。
6 g; d) S4 k. l2 \$ u) R5 f/ x不过还是可以再找下有没有合适吸盘结构看看，之前否定得太草率。