物料翻转结构咨询

七曜神权

李涛lt 发表于 2018-10-24 22:32
长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形

' i0 z9 W1 w* j3 L6 z, k10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15。
上面的间隔是指产品的中心距离。
3 r# e( H5 R8 b

翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm。
9 W4 `0 W+ h& Z+ X: I这个是产品表面最小距离，实际夹爪的大小及运动空间就必须小于这个距离。
考虑夹爪还要运动个2mm，夹爪厚度只能做2mm左右，所以这个距离确实太小了。头疼
! I+ d$ M+ ]# m0 p8 |% e) a

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:01
翻转问题不大吧
弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了

4 a% g. h+ T/ @/ }用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。。。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 08:51
( N3 O8 V# N$ O( Q/ j1 K: f不能夹持可以试试真空吸附。

+ Z/ _! c7 \  \- Q3 Y. E真空吸附后怎么翻转？
3 @) C# r5 C8 i" k% G4 q" z. f

前景钱

如果在现场，最好是做一下实验。

一展刀锋

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:11
用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。 ...

* M/ G4 C* N( D哦，没看到你说要贴条

除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆转过一个小角度，偏心销就转过去了
. \+ J, L1 P3 g9 s6 m. {+ S% o简图如附件，这种受力比你的要好点，以前用过一次，是固定一排小PCBA板上用的，因为当时没涉及到翻转，所以没有直接验证到你的功能
, j  O3 r, T+ s, a/ y$ |

远祥

楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:41
哦，没看到你说要贴条
2 s9 `- j/ ?- `* O3 a8 U5 u, L
" I1 k" Z# T: K) A7 L+ }除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆 ...

" w& c% H9 m  O' V  |( U这个我在考虑做一个楔形的推块夹紧结构，和你这个偏心销效果应该差不多，都可以考虑一下，谢谢。

七曜神权

远祥 发表于 2018-10-25 09:44
' ^, ~  f! O2 S9 _: y/ l楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

2 Q& F+ e! l& R- b我之前想过先吸盘抓出来，然后提升到夹爪位置夹住，然后翻转，再吸住，再放回。
再考虑动作避让的话，整个机构的动作就有点多了。真空吸盘吸起来后有什么好方法转后放回吗？
. f* u3 L8 ^1 c1 y) P1 b

wx_c57kw5nu

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:12
2 N7 G  z2 \# K6 W% p; b3 l真空吸附后怎么翻转？

: R2 S% J. P( P真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

1 y4 c4 X) D& \5 @0 G我最外围的可以吸侧面，中间的不好吸。
不过还是可以再找下有没有合适吸盘结构看看，之前否定得太草率。