物料翻转结构咨询

七曜神权

李涛lt 发表于 2018-10-24 22:32
; E$ A- _  @: n4 ?8 z  d$ J! k长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形

& Q; O, L* h4 {& f4 _10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15。
上面的间隔是指产品的中心距离。
& p+ v: w7 `. |; e2 Q5 D3 s) y- s5 B
( y3 S1 F% ^; r8 c6 B) t
翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm。
  s' ?+ M$ F: U1 O这个是产品表面最小距离，实际夹爪的大小及运动空间就必须小于这个距离。
3 h" i+ }2 [9 y: C$ A+ i# E考虑夹爪还要运动个2mm，夹爪厚度只能做2mm左右，所以这个距离确实太小了。头疼
% Q0 m  Y. d7 q/ \. h

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:01
翻转问题不大吧
. I9 Q6 @; L5 d% s- i" u, I/ V弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了

( v6 V- S. w! |用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。。。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 08:51
不能夹持可以试试真空吸附。

, c! `& q4 M! K% w: n7 g! J真空吸附后怎么翻转？
3 H: }) B7 j: L( X/ y

前景钱

如果在现场，最好是做一下实验。

一展刀锋

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:11
& S+ o9 X% V/ h- N: n用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。 ...

哦，没看到你说要贴条
- c; g& R* [4 ~9 F
# u' P0 D! e! @2 u8 n) F7 X2 h7 L  F除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆转过一个小角度，偏心销就转过去了
简图如附件，这种受力比你的要好点，以前用过一次，是固定一排小PCBA板上用的，因为当时没涉及到翻转，所以没有直接验证到你的功能
1 m$ S1 {, Z! i% P5 l  o

远祥

楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:41
哦，没看到你说要贴条

. R1 u$ d8 |$ x: w/ N. T& v+ F1 q" X除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆 ...

8 Y' ?5 Y# x4 }0 ?7 r这个我在考虑做一个楔形的推块夹紧结构，和你这个偏心销效果应该差不多，都可以考虑一下，谢谢。

七曜神权

远祥 发表于 2018-10-25 09:44
楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

我之前想过先吸盘抓出来，然后提升到夹爪位置夹住，然后翻转，再吸住，再放回。
, D9 [& [7 u" C: d再考虑动作避让的话，整个机构的动作就有点多了。真空吸盘吸起来后有什么好方法转后放回吗？
6 G' t+ m6 Q, F1 m- D4 G

wx_c57kw5nu

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:12
7 b7 W  `. g" L% }4 w3 w: \真空吸附后怎么翻转？

9 n$ j* g+ ?8 p, H: v" W真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。
3 O, A: H1 E1 [2 G

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

8 W: V2 |1 }% |  _# A0 q我最外围的可以吸侧面，中间的不好吸。
不过还是可以再找下有没有合适吸盘结构看看，之前否定得太草率。
# u. o2 M+ P) W3 e5 x5 f4 y0 c