步进电机控制问题

苏州装配工 · 发表于 2018-10-15 08:51:22

下限位是原点位，上限位是目标位。
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都是程序的事情细说很麻烦
简单先说下限位说就是初始位置和程序归零要匹配，假如初始位置可能在0外程序又是一个方向找0 就完蛋了
说上限，你这么用上限一般工况来看是瞎胡闹工作位置和限位位置一样有啥意义，到极限位你要不要报警了，报警要不要停机，停机位置和工作位置一直机器听谁的，没得玩，除非你的是经过论证我就是这么个工况，自己做的控制了。不是的话，说个例子，还是程序走10限位做到大于10的位置，出现干扰或者其他坏情况及时冲过工作位置10 也有限位做电器安全保证，再失效就撞机械限位吧

jiangsuwanhua · 发表于 2018-10-15 15:16:19

不太懂学习一下

fiyu1314 · 发表于 2018-10-15 15:49:05

控制步进电机有3个信号一个是脉冲一个是使能一个是正反转脉冲让步进电机走使能是停了是否有保持现状的力你用行程开关的信号来控制正反转信号大概就是你的意思至于是否丢步这个要在程序上解决了。

唯风文和 · 发表于 2018-10-15 17:00:24

低速低负载的情况可以开关输入中断，输出使能否，后转向。
一般推荐为开关输入中断，进行减速，减速距离必须小于限位开关到碰撞的距离，同时记录减速脉冲数，减速至静止后，反向发送记录的减速脉冲数，以免丢步。

xy0225 · 发表于 2018-10-16 12:06:29

讲的真好，不错学习了

苗子YJ · 发表于 2018-10-16 13:42:36

shentu 发表于 2018-10-13 14:22
你说的可以实现。

谢谢！

苗子YJ · 发表于 2018-10-16 13:48:21

制造商发表于 2018-10-13 15:40
触发感应器之后再走N步，这样位置是靠程序控制而不是靠调整光电开关，这样也有减速时间，防止过冲丢步。

好的，谢谢！

苗子YJ · 发表于 2018-10-16 13:48:57

去缸活塞泵发表于 2018-10-13 17:39
在数控里限位开关的意义是触发后标记了一个点，你可以编程后续动作，比如制动，减速，或者再次触发后停止等 ...

谢谢！

苗子YJ · 发表于 2018-10-16 13:53:36

duanyz 发表于 2018-10-13 20:22
你是想弄懂控制的原理自己编程，还是想应用现成的控制器？

一般回原点是一个命令，执行后就会一边按设定 ...

就是想知道我这样利于感应器来控制位移量能不能行。

苗子YJ · 发表于 2018-10-16 14:09:00

DianGongN 发表于 2018-10-14 19:30
先简单说一下步进电机控制原理，然后回答LZ的问题。
常用的步进电机有A相和B相两个绕组，所以有4个引线。
...

谢谢！请问需要加什么样的逻辑电路可以实现。
控制步进方向是改变电平高低的啊，学习了。

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