如图
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3轴私服
" H- t2 ]# W% p; G1 W主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
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日常工作都没问题
o0 \3 o$ v7 E4 ~; i, w唯独攻牙的时候有问题
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症状如下:
7 a8 w4 P n, o3 nM29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........3 J% }9 F @9 j9 c5 D
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系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用
2 Q, c+ `* N$ L& \9 C请问如何解决这个问题?
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另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,
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这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,
# w) Y/ d. Y" ?, j V+ y0 m2 [% E是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?7 N3 `$ B( |+ }* q) q4 G$ q
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发表于 2018-10-11 14:57:32
楼主