如图
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7 w! E* k& ] U7 D5 H5 Z主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
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日常工作都没问题" R1 e3 Q) q' |
唯独攻牙的时候有问题
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症状如下:# I- R5 Y7 J( @. c7 h# k# @; M- o$ I
M29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........( ^9 S! J* }) }* d: k
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系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用" P% G2 L x3 G1 P3 Z
请问如何解决这个问题?0 T7 k/ ]1 @4 l* A$ _% z$ |
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另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,
5 t, r5 c0 Q* R# K* U0 x$ C: E
" C" Z) Q, K* n* v K1 M, U这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,
% q# X. i% W0 ] F2 p( c- }是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?
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发表于 2018-10-11 14:57:32
楼主