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六轴机械臂打表定位测精度

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发表于 2018-10-10 14:32:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 外圆车刀 于 2018-10-10 14:54 编辑 + Z  ]. N1 X+ b* c8 _, i
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 楼主| 发表于 2018-10-10 14:54:15 | 显示全部楼层
为什么看不到视频   怎么弄
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发表于 2018-10-10 17:23:55 | 显示全部楼层
哪个品牌,哪个系列的

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自己造的,这个是第一代,另外还有2台第二代在焊接  发表于 2018-10-10 18:13
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发表于 2018-10-10 19:12:28 | 显示全部楼层
没看出来呢,是楼主自己研发的啊?

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我们团队一起搞的  发表于 2018-10-10 20:06
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发表于 2018-10-10 20:17:15 | 显示全部楼层
重复定位精度够了。

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是的,还有一台二代机在车间焊接  发表于 2018-10-10 21:01
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发表于 2018-10-10 22:23:23 | 显示全部楼层
不用谐波重复定位可以2个丝以内,精度很高了。

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这套机器都没用到rv跟谐波,以后可能56轴想办法试试谐波,让焊枪摆动角度大点  发表于 2018-10-11 06:39
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发表于 2018-11-10 08:25:25 | 显示全部楼层
|外圆车刀发表于 10-10 14:54为什么看不到视频   怎么弄
复制那个网址后好像在优酷那边看
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