机械手设计看什么书好

江理机制163zck

本人大三，现在老师要我们设计一个机械手，要看什么书好？就是那种给切削好的木材码好的那种。

Venerealulcer

直接去官方网站看，翻什么书，都是十几年前的破玩意炒冷饭。
KUKA,ABB，发那科，松下，安川，国内的埃斯顿，广数

喂我袋盐

某宝看看。哈哈

远祥

看书没有用，直接拿数模来模拟设计。

晓昀

给你推荐一本书《工业机器人及零部件结构设计》，这本书里有手臂、手腕机构的介绍，也有一些细节结构的接受，刚开始不要看太难、太复杂的书。

江理机制163zck

Venerealulcer 发表于 2018-10-8 12:52
直接去官方网站看，翻什么书，都是十几年前的破玩意炒冷饭。
KUKA,ABB，发那科，松下，安川，国内的埃斯顿 ...

谢谢你的回答，但我认为君子务本，再加上我是学生，可以先打好基础，以后我考研准备做这个方面的工作。

江理机制163zck

晓昀 发表于 2018-10-8 21:33
给你推荐一本书《工业机器人及零部件结构设计》，这本书里有手臂、手腕机构的介绍，也有一些细节结构的接受 ...

谢谢哥哥

江理机制163zck

远祥 发表于 2018-10-8 18:40
看书没有用，直接拿数模来模拟设计。

我会考虑的

Venerealulcer

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:41
谢谢你的回答，但我认为君子务本，再加上我是学生，可以先打好基础，以后我考研准备做这个方面的工作。
...

大厂的机械手操作的教材之类的看熟悉了，然后带着你的疑问再去翻书学效率高。举个最简单的例子，机械臂终端，点A到点B的移动方法有多少种？答案是1种，直线拉过去就行，但是这里面涉及的是干涉，结果是撞机。答案也可以是无数种，但是效率很低，那么你觉得哪种好？无限旋转的机械臂和720°选择的机械臂区别在哪里？书上没有，或者一笔带过。

Venerealulcer

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:41
谢谢你的回答，但我认为君子务本，再加上我是学生，可以先打好基础，以后我考研准备做这个方面的工作。
...

不过你们学校冶金才是强项啊，冶金转材料规范，一大堆大厂等着要人。