无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5

远祥 发表于 2018-10-8 18:28
0 u; a* p' q4 o. d+ b; Q这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？
. u  n1 w5 b: J; M) G! t

jxchrzsf5

外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
这样也可以

" k0 k$ j! W& q兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
4 c# w4 M% w3 I1 R) b/ m; {* y