无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

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远祥 发表于 2018-10-8 18:28
这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？

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外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
: h2 p$ ]! {. l: T这样也可以

( L- \& q! |; ?/ a8 n7 B兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
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