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求助:转动惯量怎么计算?

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发表于 2018-9-26 09:47:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
这样一个装置,右边是电机,左边是转动装置,左边青色圆盘上面负载5Kg,轴距92,计算电机需要的转动惯量' L* `4 y. R3 T& I7 B! G: E

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发表于 2018-9-26 10:16:44 | 显示全部楼层
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2,R是圆盘的半径,这个惯量要折算到电机轴上,这算过来为圆盘惯量/i^2,,i为你传动机构的传动比
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 楼主| 发表于 2018-9-26 10:24:23 | 显示全部楼层
huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16+ r1 J; @- v+ ]$ @9 |
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2,R是圆盘的半径,这个惯量要折算到电机轴上,这算过来为圆盘惯量/i^2,, ...
3 [0 R; s' ^, `& b# x
不要带圆盘下面的转动轴吗?
+ Q1 K$ k5 M8 P  a. K: v8 h; v( f
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发表于 2018-9-26 10:33:55 | 显示全部楼层
孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24- q7 N: Q  n: J& ~+ {# p+ L3 M
不要带圆盘下面的转动轴吗?

6 \6 ?. i; h$ w6 g8 s转动轴与电机轴有什么关系( s9 @# o( h8 I$ K% y, X
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发表于 2018-9-26 11:05:00 | 显示全部楼层
孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
3 y' a+ K" s1 _( W# ~不要带圆盘下面的转动轴吗?
8 \( x2 q2 q. D& a; R4 Y3 g2 r  z
同理,那根轴的惯量也要这算到电机轴上,带轮的惯量也要折算到电机轴上
- s3 J" j  w4 N2 k& D
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发表于 2018-9-26 11:07:11 | 显示全部楼层
朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33& J4 K8 d0 d+ g6 Z! v2 D
转动轴与电机轴有什么关系
9 @  ?4 v* {  w9 l0 Z
转动轴上的惯量要折算到电机轴上,我们算的惯量要以电机轴为基准,电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2,i是传动比,明白了吗?" W6 |# e" n# t% S) G2 N
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发表于 2018-10-1 08:03:13 | 显示全部楼层
huangfujian 发表于 2018-9-26 10:165 ]1 p+ {  n7 Z4 {
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2,R是圆盘的半径,这个惯量要折算到电机轴上,这算过来为圆盘惯量/i^2,, ...

0 U4 _1 x+ w. r! P$ _它这个是偏心的旋转机构,你这个公式是错误的。
% S4 S4 A  l8 l' I正确的公式应该是 / K. I1 Z) n) n8 z+ d0 Y' i  |
1 |. @5 ?( N$ }$ T
转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 (L是两中心线的距离。m是质量,R是旋转半经)& V+ ?; h5 s% ]0 y* _- ~: o
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发表于 2018-10-1 16:25:07 | 显示全部楼层
笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03; a, M2 K$ o( t1 I
它这个是偏心的旋转机构,你这个公式是错误的。
7 a$ l. t8 Y, E) i. H* Y/ }正确的公式应该是

2 e, F" ]+ G. C7 N, e偏心的吗
% u' z2 Z0 \' t6 f% X# y  I
7 A/ k- H: u, ^+ {. j& x9 m
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