求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？
( |: O8 v) x6 q5 d8 F9 v; i& T  ]
1 h* Z% S1 I8 n- w) p

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
  N5 p3 W8 m4 M不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
; g& f* ^9 E" o: k: M# i不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上
# }5 Y7 W+ C: B9 E" \8 b: p8 [+ Y6 r

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
转动轴与电机轴有什么关系

( r4 a- w; G3 `  }: D转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？
9 J/ ]( _# O7 N6 X  C

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
1 j% z% }$ c! o, u4 }正确的公式应该是

2 a  s; n2 s3 z+ W3 P/ k转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）
7 N0 W: V) S3 {6 m

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
3 C6 q, K( Y& E% ^, u它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
" z4 h8 K7 a, }正确的公式应该是

偏心的吗
+ ^2 {& Z7 a# v; G( X8 x. k/ e