大蒜自动播种机-------要求能实现蒜瓣林根朝下种植

水水5

@喂我袋盐
今天早上我突然有了想法。
既然确实有难度通过机械的方法矫正蒜辦的方向，而且农民伯伯也不容易，十万二十万的视觉肯定不买账。我们何不用人来处理呢？
我们重点解决人弯腰刨坑翻土等这些劳动强度高的动作，实现自动化，只保留翻转蒜瓣这个动作。
具体做法，机械上置一板凳，人坐那里，左手拿过来原料，送给右手，右手放到一个导向管里。之后由导向管输送至底部，混合翻土锥窝等动作。
左右手的倒置速度很快，尽量减少手的移动距离。倒手过程中矫正蒜瓣的方向。导向管可以气力输送，内径大小合适保证蒜瓣不翻个。播种前可以筛选蒜瓣的大小。

明BBC

threetigher 发表于 2018-9-26 15:45
朋友是做视觉的么?

请移步这里看看:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

我搞机械的，视觉大概原理懂一丢丢……一般的工业CCD使用环境和光源都比较稳定，而且产品形状也比较稳定，不适合直接上农机……你要用来识别青椒，那工程量可就大了，1.光源机环境问题，图像变化会非常严重，一般算法恐怕搞不定；2.青椒外形变化太大，和叶子颜色又相近，没有智能系统恐怕没办法判别出青椒；3.你还得识别出青椒头部，要不然识别出来没办法采摘也是白搭；4.单靠一个相机一次拍照是没办法知道青椒所在的3维空间坐标，你可能还得搭两套相机，还得有计算3维空间的算法……总之，工程量不是一般般的大，估计不比现在的无人驾驶简单，没有专业的开发团队恐怕是搞不定的
你还不如试试其他办法，比如看看能不能利用青椒果实比较厚，比较重，看经过超声波后的反馈信号会不会一样；或者把树振动一下，看看动起来有没有区别……我只能知道这非常难搞，其他的就什么都不懂了

晓昀

明BBC 发表于 2018-9-26 22:51
我搞机械的，视觉大概原理懂一丢丢……一般的工业CCD使用环境和光源都比较稳定，而且产品形状也比较稳定 ...

谢谢分享你的知识！长知识了，对于视觉识别的应用了解不多，遇到图像识别的这样的问题，很怵头。

想飞的鸟~~

明BBC 发表于 2018-9-24 23:22
问题是，你要是做成不用拆分成单蒜瓣的客户还会不接受吗……现在要拆分是因为按人工操作的工艺来走，又不 ...

要把蒜头掰开一瓣一瓣的，这又是一个课题，蒜的大小是不规则的，小瓣的和坏的要剔除，而且过程中不能伤到蒜瓣，压伤的种下去会烂掉。

喂我袋盐

454141017 发表于 2018-9-26 18:12
种大蒜机早已基本解决，纯机构的，播下土，大部分尖向上，倒种的芽拐个弯也上来了。听几位农村来的同事聊起 ...

朋友能够提供品牌信息么？谁家的大蒜播种机？不看广告看疗效~

406189565

芽朝下倒着装，种时翻过来

喂我袋盐

@向宏

m2006410

。。。。。。

大白小白

冷水黄金 发表于 2018-9-26 14:55
万不得已，不会做这种"最初级农产品"自动化。。。。。。。。。。。。。。

大侠，为何不能做最初级农产品的自动化？因为农户价格敏感？农产品一致性差？

大白小白

@晓昀 请教一下

今天有空翻了一下直播视频，我看山东金乡那边的蒜农，对于平躺的，接受度还是很高的。
勺式送料器+自由落体，对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。
勺式有时候一次送几颗，或者漏送，就安排一个人盯着补漏；
自由落体，无法区分方向，这个无解。

株距基本也可以固定，我目测30~40mm足够了吧。

有必要花那么大成本来区分么？或者分方向能提高附加值么？蒜农的小算盘能承受么？