大蒜自动播种机-------要求能实现蒜瓣林根朝下种植

第15军军长

如果把土拨开，就是挖个坑或槽出来，然后拨蒜，再土埋上可以吗？不是把蒜头插下去，而是土轻轻盖上。

晓昀

第15军军长 发表于 2018-9-23 15:36
如果把土拨开，就是挖个坑或槽出来，然后拨蒜，再土埋上可以吗？不是把蒜头插下去，而是土轻轻盖上。

你说的是上面两个视频中的种植方式。现要求将蒜瓣的林根朝下种入土壤。

threetigher

第15军军长 发表于 2018-9-23 15:36
如果把土拨开，就是挖个坑或槽出来，然后拨蒜，再土埋上可以吗？不是把蒜头插下去，而是土轻轻盖上。

国外可以这么干；国内蒜农不接受。

晓昀

threetigher 发表于 2018-9-23 17:19
国外可以这么干；国内蒜农不接受。

主要那样扔进泥土里随意生长，长出来的蒜苗卖相不好，所以，蒜农不接受。如果是大蒜头，那样种植的话，不记得长成是什么样子了。

明BBC

技术都不是问题，效率也搞得上去……玩好的话1小时播个几万颗都可以玩出来……
问题是他丫丫的成本老高谁能接受
一套视觉，稍微像样的CCD就万把块，
要是没有现成的视觉算法，你外包出去开发可能又要你几万；
机械手可以便宜一点，国产的5万以内也能搞定
在田间自动作业，你还得一套AGV小车，普通的AGV是磁条导航，还只适合平底，你还不能用，你要50w能搞定AGV的问题就算便宜你了

搞半天还不如搞视频的那种来得实在

晓昀

明BBC 发表于 2018-9-23 23:04
技术都不是问题，效率也搞得上去……玩好的话1小时播个几万颗都可以玩出来……
问题是他丫丫的成本老高谁 ...

AGV在松软的土壤里没法跑吧，如果只需要一个人操纵机器前行，后退，转弯都能接受，能做成无人操纵的机器更好。现在问题难在要将林根朝下入土种植。发现种植过程中不是蒜瓣林根朝下要将蒜瓣返回料箱，……

454141017

将掰开的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何识别状态，识别后调整到林根朝下，使之掉入插播管，翻板托住，气压压入土中。
请把这个想法讲给你的农机具老板听，成功是你的，不成功算我的。

mutong_124

多谢楼主，学习了

孙启明

454141017 发表于 2018-9-24 07:08
将掰开的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何识别状态，识别后调整到林根朝下，使之 ...

识别技术已经比较成熟了。请参见以下视频：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa180922.shtml

水水5

我记得知网有篇论文研究这个，并不是用的视觉。
而是用一种特殊的多边形轮廓，经过概率实验，有80%以上的蒜掰落入时是芽朝上。
我以为这个问题早就解决了呢。