请教设计实现旋转与直线运动的机构

米锐司

展翅翱翔with 发表于 2018-9-19 21:23
% h9 \! [/ G7 ]有没有那种气缸 的活塞可以 上下运动，并能旋转的？这样就可以减少一个直线气缸了

/ `& s* n% F' u. m; [6 H% D5 L, A转角气缸，亚德客ACK系列气缸，转 90度、180度都有，看看适不适合你 用
0 O% r! `$ q5 d$ L5 b; @  H* q

shiconglang

一般机械手上下料 一个导杆气缸加旋转气缸 可以再描述清楚你要实现什么目的

展翅翱翔with

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
9 v) f& ]1 V( n, {; p0 O" I把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

( [! e( g' M6 J  ?( h2 U$ S我怎么就没想到呢

展翅翱翔with

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
. T, u) I9 ~# r8 |* A) F把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

( |. O, Q9 Y5 O请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

lichuang88

展翅翱翔with 发表于 2018-9-20 22:19
4 g2 X& v& Z  f; @0 @请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

展翅翱翔with

lichuang88 发表于 2018-9-21 08:11
$ G( E4 K9 r! N" i旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

' J/ T. e' a) ^* K可否用这种旋转接头呢？这样就不用将气缸装在同一轴线上了
6 `' ^/ ~. W* A

挫挫

SMC的旋压气缸，90度

展翅翱翔with

挫挫 发表于 2018-9-23 21:28
SMC的旋压气缸，90度

不想用这个 因为总感觉 刚度不够

无畏的蓝莓

要考虑重量与精度