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CAE分析 如何加载?

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发表于 2018-9-13 13:44:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,一叉型零件,其下端,通过一减速机相连接绕A轴转动,上端也有减速机相连接,绕B转动。现有以下工况,该零件被减速机驱动,绕A轴转动,同时其上端执行机构,也绕B轴转动,驱动负载,请问下该情况下,在CAE仿真分析中,该如何加载?(实际A/B轴处的驱动力已知)
' U: P- c* G8 O# T
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 楼主| 发表于 2018-9-13 13:45:25 | 显示全部楼层
图片如上% }( c; L+ e' [7 v7 c1 ]
Image 2.png
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发表于 2018-9-13 14:06:47 | 显示全部楼层
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。
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 楼主| 发表于 2018-9-13 14:39:34 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06- P& m. a2 J* F- j. J
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。

  K1 R4 s/ R7 P  A3 ?; Q针对所述工况,A端驱动该零件,同时B端驱动另外一零件,是否这样加载:A端加载固定约束,同时加载反作用力,B端直接加载驱动力?但实际情况下,该零件并不是出于平衡态的,在A端驱动下会有加减速的,不知我刚才所述加载是否正确,还请指正。

点评

强度校核 要按照负载最大的情况下计算。所以还是希望把这个零件相关零件一起贴出来,针对一个零件没办法说。  发表于 2018-9-13 15:42
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 楼主| 发表于 2018-9-13 16:19:56 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06/ B7 j! R7 q8 S1 g( S
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。

" L: k# `1 u& I5 d( i9 ?实际做的是机器人手腕处铸件的仿真,主要想了解在零件2加速运动下的受力分析,感谢您的回复,已在Solidworks软件中找到处理这种惯性系下力分析的方法了,加载 惯性移除,就可以实现相应分析。0 Y% L- o# k; `4 n- |9 d2 _8 L3 }+ c8 ~
Image 1.png
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 楼主| 发表于 2018-9-13 16:20:57 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06
# ]# C( K( [/ e6 |' O& j+ s3 r这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。
: t: l: P. j( H& T
实际配图分析采用的是EPSON 机器人手腕
& |$ `/ a" n  R" e# p1 d, q
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发表于 2018-9-13 19:54:33 | 显示全部楼层
转矩还是通过计算来的方便,载重才会去用软件分析了
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发表于 2018-9-13 22:43:48 | 显示全部楼层
你这是大学用的,还是企业用的?' v4 {: i, b# `
我以前做过些机器手臂、关节的仿真,做一次挺花时间的
( B# v% u& J! z/ n' ~% j( \3 k
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