这边有个小难题，还请大神不吝赐教...

三_書 · 发表于 2018-9-10 14:05:44

一种埋入工装，机器人用吸盘吸取，但是因为供料装置里面是没个机构25片，叠放，且为了直接吸取埋入，玻璃之间不能有其他东西。所以这就产生了一种，每次吸取时都有2片或2片以上的玻璃会吸在一起，各位大神可有好的方法解决这个问题呢？玻璃叠放的时候是在定位机构里面，所以不要想着玻璃能动了。大神求解决问题。 1536559499(1).png

烟雨迷蒙 · 发表于 2018-9-10 14:48:34

薄片分张的问题，能买个分张器吗？自己做其他的方案不好用。

wx_x634a3w1 · 发表于 2018-9-10 14:54:36

电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片，也存在这个问题，他们是在导柱四周安装摩擦块，在气缸的取料动作也做了上下摆动，这样就不存在双片料重叠了，你可以参考这个，在导柱四周安装钢丝刷或者不锈钢片

三_書 · 发表于 2018-9-10 15:08:25

烟雨迷蒙发表于 2018-9-10 14:48
薄片分张的问题，能买个分张器吗？自己做其他的方案不好用。

刚刚百度了解了一下，分张器只对金属板有用，没有磁性的玻璃是没用的。谢谢您的回答。

三_書 · 发表于 2018-9-10 15:14:35

wx_x634a3w1 发表于 2018-9-10 14:54
电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片，也存在这个问题，他们是在导柱四周安装摩擦块，在气缸的取 ...

应该不是摩擦块，应该和上面的兄弟说的是同一种东西，磁性分张器，同样的原因，玻璃不是金属，没有磁性，谢谢帮我耗费的脑细胞。

userone · 发表于 2018-9-10 15:30:30

玻璃太平了，如果吸取快了，玻璃之间可能会产生真空吸引现象

ox521 · 发表于 2018-9-10 15:32:31

搜了一下关键词“机械分张器”
http://www.cmiw.cn/thread-475153-1-1.html
希望对你有用

三_書 · 发表于 2018-9-10 15:34:21

ox521 发表于 2018-9-10 15:32
搜了一下关键词“机械分张器”
http://www.cmiw.cn/thread-475153-1-1.html
希望对你有用

谢谢，不过这个帖子我已经看过了，还是老毛病，玻璃和金属不一样，哎，愁死了。

siterkiso · 发表于 2018-9-10 15:37:24

这个不能靠物料变形来解决啦，哈哈

三_書 · 发表于 2018-9-10 15:38:48

siterkiso 发表于 2018-9-10 15:37
这个不能靠物料变形来解决啦，哈哈

哥，玻璃啊，变形只有两种可能，玻璃与玻璃渣

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