求助：高密度托盘自动分离机构如何设计。

伯龙纳 · 发表于 2018-9-8 09:42:59

喂我袋盐发表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一个伺服机构将N-1个蝶连接一体，然后机械手动作时能否节省一个伺服，这样成本更低。

好的，谢谢，QQ私信发给你

伯龙纳 · 发表于 2018-9-8 09:45:01

喂我袋盐发表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一个伺服机构将N-1个蝶连接一体，然后机械手动作时能否节省一个伺服，这样成本更低。

晕，没权限发不了私信，我q 944309044

xinzhou6000 · 发表于 2018-9-9 14:07:12

伯龙纳发表于 2018-9-8 09:12
哥，能大概说一下两个伺服怎么实现吗。我这十二个托盘初始状态要跟碟片盒子对接，托盘与托盘之间只有0.3 ...

一个伺服垂直运动，伺服上装一个旋转机构。比如你要取第四张碟片，伺服走到第四与第五张碟片的中心位置，旋转90°，旋转机构装一个小片片，小于你的托盘间隙，把第五到第十二张碟片抬升，另一个伺服装夹爪夹取第四张碟片

wx_c57kw5nu · 发表于 2018-9-10 11:06:55

不考虑抬升，如果用伺服加汽缸，伺服走到需要拿出的碟片位置，伺服上的汽缸推出需要的碟片，另一侧取出即可

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