求助：高密度托盘自动分离机构如何设计。

伯龙纳

各位牛逼闪闪的大神，下午好。本屌丝现在要设计一个机构，有点问题想请教下各位大神。

说明：现有一个盒子，盒子里面有12张碟片，盒子两侧有槽，所以碟片之间是隔开的。

需要实现功能：可以任意取其中一张碟片使用。

方案：根据需求，现需要将12张碟片对接平移到12张托盘上，托盘可上下滑动。比如，现在要取第6张碟片，那么托盘前五张往上移走，取碟机械手取第6张碟片。
问题：现在问题是，托盘上下移动这个机构怎么设计，可不可行？（托盘厚度2.2mm，初始状态下，托盘与托盘间隙0.5mm）

PS：之前考虑托盘水平移动，因位置空间不够，只能设计上下移动。

图示为光碟平移进托盘过程

远祥

自动化取件都是要有规律可循的，要么从上，要么从下，随意取不好弄吧？？

xinzhou6000

2个伺服搞定

喂我袋盐

xinzhou6000 发表于 2018-9-7 20:06
2个伺服搞定

1个伺服可能就可以了；

可以充分利用机械手来提升，避位。

喂我袋盐

远祥 发表于 2018-9-7 19:46
自动化取件都是要有规律可循的，要么从上，要么从下，随意取不好弄吧？？

好像是车载多碟CD机

xue428032

2个气缸动作  前5张气缸夹紧  往上拖呗

伯龙纳

xinzhou6000 发表于 2018-9-7 20:06
2个伺服搞定

哥 ，能大概说一下两个伺服怎么实现吗。我这十二个托盘初始状态要跟碟片盒子对接，托盘与托盘之间只有0.3mm的缝隙。按我的理解，两个伺服，一个用来分盘，一个用于垂直运动。但是初始状态托盘之间几乎没缝隙。

伯龙纳

喂我袋盐 发表于 2018-9-7 20:56
1个伺服可能就可以了；

可以充分利用机械手来提升，避位。

想不通啊，垂直运动需要一个电机，托盘分盘怎么实现？求大神赐教

伯龙纳

伯龙纳 发表于 2018-9-8 09:15
想不通啊，垂直运动需要一个电机，托盘分盘怎么实现？求大神赐教

谦虚了，比我强的都是大神。机械手是一个圆柱的棒子，棒子上有三个爪子，棒子伸进碟片中间那个孔，然后三个爪子撑开，这样就实现抓碟功能。图还没画。

喂我袋盐

伯龙纳 发表于 2018-9-8 09:24
谦虚了，比我强的都是大神。机械手是一个圆柱的棒子，棒子上有三个爪子，棒子伸进碟片中间那个孔，然后三 ...

我的意思是，

一个伺服机构将N-1个蝶连接一体，然后机械手动作时能否节省一个伺服，这样成本更低。

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