直线电机当Z轴用的自锁问题

wx_WoDC8f3Z · 发表于 2018-9-3 15:09:40

公司在接一个项目，一个行程500mm，定位精度5u，重复3u，当Z轴使用的位移台，负载30kg，用丝杆导轨想达到5u难度有点大，而且高精度的丝杆导轨周期太长；
用直线电机是可以的，但是Z轴断电自锁就有点麻烦了，各位前辈们有好的建议吗，小弟谢谢了

FYI · 发表于 2019-3-16 09:42:04

14楼和20楼正解
首先，你要先明确你的设备下落精度需求。分两种，其一是突发断电后，需要位置保持，其二是突发断电后，不需要位置保持，（只是防止Z轴掉落，砸坏工件）
若是其一，用20楼的导轨钳制器，导轨钳制器有气压型和液压型，衍生的设备是气压接头或者液压接头；
若是其二，用气缸足以，衍生的设备是气压接头；
所以可以看出，无论其一还是其二，根本问题是要有紧急供电设备（蓄电池或发电机即可），要是你的客户有紧急供电接头就好办了，要是没有就要你自己做这块
其三，是我自己想得一个bug方法，用电磁铁，自备24V直流蓄电池电源，电流在0.2A~0.5A左右即可
其三的方案是自己做一个电磁铁，利用直线轴承，套一根杆套在直线轴承上，然后把电磁铁套在杆上，杆和Z轴一起运动，断电瞬间，利用上位机切断24V电源，电磁铁瞬间闭合，钳制竖直运动杆即可，这个杆要购买带有槽型的那种，不然制动不易
至于方案三说的电磁铁，你自己去查资料吧，可以看看三木刹车的原理，虽然他是用在旋转电机上的，但是原理大同小异

我个人感觉方案三比较好，可以解决根本问题，而且费用最小~~~，费用是做设备的命脉~~~

方贤东 · 发表于 2018-9-3 15:31:11

加个小点的蓄电池，断电后蓄电池供电，类似应急照明灯的原理。

路漫漫1 · 发表于 2018-9-3 15:46:33

增加配重

lichuang88 · 发表于 2018-9-3 16:12:30

类似电脑电源线和电脑的电源结构？差不多能解决

pgysky · 发表于 2018-9-3 17:29:16

位移台再连丝杠螺母，逆向驱动丝杠，丝杠上安装电磁制动器，运动时制动器得电，直线电机驱动位移台，同时带动丝杠转动，断电时靠制动器锁紧

远祥 · 发表于 2018-9-3 19:44:06

建议电机选用带磁性自锁的，自锁紧的电机可以使机构更简单。

20080646 · 发表于 2018-9-3 20:01:39

小导程的丝杆本来就是自锁的啊

心随你~~ · 发表于 2018-9-3 21:44:20

配重气缸~~~

正弦尘 · 发表于 2018-9-3 22:33:51

直线电机确实有这个麻烦，一定要自锁吗，增加备用电源，即使突然停电，也能控制缓慢走到底部，行不

正弦尘 · 发表于 2018-9-3 22:36:07

实在不行，增加一个自锁气缸，断电断气后自锁

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