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楼主: wwtteerr

机器人移动平台求教

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发表于 2018-8-31 17:15:32 | 显示全部楼层
在机器人里面,我们叫移行。我看很多人说选什么,却没人考虑工况。你这个在室外工作,选择滚珠丝杆肯定不合适。而且价格还贵。齿轮齿条足够而且还便宜。直线滑轨可行,也是移行标配。这样,滑轨、齿轮、齿条用一个盖板就可以。也不需要密封,挡住即可,风吹雨打都不怕,啦啦啦啦……滚珠丝杆一场大雨以后你就凉凉。我刚设计的一台移行,负载1.2T,速度0.5m/s,行程10m,重复定位精度±0.1mm,选的电机是3KW的,转速4000转。
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发表于 2018-8-31 17:16:23 | 显示全部楼层
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:54
6 q" L& ?5 u7 p" p7 H% Q/ E! l互相探讨
7 }, S; I. O5 C, b* P9 f5 \
可能是负载不过大或者对精度要求没那么高2 `. O. O! m$ b* c4 u
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 楼主| 发表于 2018-8-31 18:00:57 | 显示全部楼层
军CSJ 发表于 2018-8-31 17:15$ u7 T9 [& L% H/ O4 F! ], h
在机器人里面,我们叫移行。我看很多人说选什么,却没人考虑工况。你这个在室外工作,选择滚珠丝杆肯定不合 ...

& [" R- B2 m- f/ W) \& P2 L多谢指教!
7 k0 }% {+ {8 b' Q
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发表于 2018-8-31 19:56:04 | 显示全部楼层
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发表于 2018-8-31 21:59:59 | 显示全部楼层
机器人动起来后机器人下边板会晃动
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发表于 2018-9-1 09:22:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 编辑
9 x; T4 f, V% }+ x: z0 u
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
  Z1 ]5 `) R6 N7 u- M$ s0 o就是给机器人增加第七轴喽;针对你的问题回答如下:1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠?
% o9 h: \7 H4 J根据你的负载和行程 ...

/ b1 O7 t/ ]; X0 @) [# V! U2 L. w增加的这个不是外部轴吧(如果是六轴机器人才叫第七轴),机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电机联动的电机,这种电机一般需要从机器人厂家采购,同时机器人控制器增加控制这台电机的硬件,以六轴的机器人为例,增加一个外部轴就相当于把它变成了七轴机器人。如果只是增加了一个让机器人移动出来再工作的电机,这个也就只能叫滑轨。
8 U/ \) n7 d% r" a: n2 @
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发表于 2018-9-1 09:24:05 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2018-9-1 09:22
& X1 F; c4 n6 s, R增加的这个不是外部轴吧(如果是六轴机器人才叫第七轴),机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电 ...
% e7 T$ g/ A4 E3 N/ x1 d" n5 B% w
对楼主所写要求理解不同0 X3 {( d3 @0 S* h
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发表于 2018-9-1 09:28:21 | 显示全部楼层
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44& @1 }3 q7 {, |4 D
就是给机器人增加第七轴喽;针对你的问题回答如下:1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠?: t) y% I, H8 O  Z& ^4 H
根据你的负载和行程 ...
! ]/ U; f% P$ J# o5 ~% A3 m( t0 W
LZ想达到1000mm/S这个参数你确定是可以的,也是必须的。/ u" z) m0 N! y6 `* [( S' c
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发表于 2018-9-1 10:55:22 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
9 t1 u0 y9 r( A, _问题是我用过的设备里没有这么玩的啊,伺服定位靠的是伺服本身好吧,再大的负载停下来都是靠伺服+减速机+ E+ B8 K/ Z# W5 V$ `. g
...
6 v* N! A( z; u1 e/ r5 i
伺服电机里面有带抱闸的,不是讲要把电机断电,只是到位置以后把抱闸打开而已。谁规定一定要断电才能抱闸呢!多少驱动器里面在控制
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发表于 2018-9-3 14:16:28 | 显示全部楼层
兄弟,我这边专业做同步带同步带轮厂家,需要就联系我QQ873573923,手机15820440106
6 Z' ~# A6 C6 ~
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