3D世界网旗下网站设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步，快速开始

搜索
机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机器人移动平台求教
1234下一页
返回列表 发新帖
楼主: wwtteerr

机器人移动平台求教

[复制链接]
wwtteerr
 楼主| 发表于 2018-8-31 14:40:12 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
! K8 M1 ^% o: m不是杠，就是想问清楚- b' ]& Y: B' l% ?  a1 X
1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
, B# U7 w5 L  o& a9 a2.电机一 ...

6 |4 ^2 j* P3 k) z你好，我有个问题：这套东西是装在平板车上的，在滑台不使用时平板车是需要开动的。会不会对滑台造成影响？, t, J# f4 V- U( Z( ^( @0 k/ K

点评

一展刀锋
那你滑台要固定死在平板车上啊，固定好了，有什么影响  发表于 2018-8-31 15:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

小胖1011034101
发表于 2018-8-31 14:50:50 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30$ E/ C# u) }* h' A0 b, X7 ]
电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

& Y( V& a$ h$ E$ U! _- i1 }8 ?. y, f抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的  S. N. X4 `; I5 p( t3 |9 b# p
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

一展刀锋
发表于 2018-8-31 14:59:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 一展刀锋 于 2018-8-31 15:01 编辑 9 y7 p  r0 O+ t1 @
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 14:50
5 L3 {' Q/ {7 R0 O$ T抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的
; O' ]5 ]' ~3 y6 A
问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
0 n8 x" P9 N6 e7 Y; f1 Q: L8 F3 Y哪有到位置后把电机断电定位的，我看你的理解有问题吧1 p$ X6 m$ x3 G  Z2 |6 B6 z6 P0 I. F
回复 支持 反对

使用道具 举报

eddyjay
发表于 2018-8-31 15:28:52 | 显示全部楼层
1.建议采用齿轮齿条& [8 q  j% K% t5 G) S+ G5 f9 i# g
2.建议采用直线导轨7 |& K1 K# E5 ]. D5 V# x  }
3至于伺服的需要多大是要根据你的速度负载等算出来，你那个应该不会超过1KW
回复 支持 反对

使用道具 举报

小胖1011034101
发表于 2018-8-31 15:33:26 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59. k! {1 u* {1 n8 C) E' {6 D6 C/ |7 ^
问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机" F* }! u" p2 @3 z' ]! U
...

" ?' B  w1 h/ }2 S+ k9 l" p( N到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；9 Q7 B7 E/ j# [: Z  |/ v7 C9 [
回复 支持 反对

使用道具 举报

一展刀锋
发表于 2018-8-31 16:16:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 一展刀锋 于 2018-8-31 16:22 编辑
. T3 v5 p6 \2 O4 T0 P
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 15:33. E! z7 E8 I1 h  S& c" {
到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；
5 ^! G1 |: _, o  ^
可能我的措词不够严谨" \2 k* i$ {/ b6 s0 e- H6 f
不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信号让抱闸起作用
/ o- r+ k0 B+ d- ]
" W. T, N' f' k) F! U但在所有的水平运动控制中，都没有必要抱闸，如果不意外断电，都是用电机+减速机本身来保持这个位置点的，要这个抱闸有什么意义呢' l) C; q# Q/ `$ r0 w+ E
你不觉得你这个控制是有问题的吗
( Y0 m7 c* V6 C7 `% K) }: f$ D2 [- x  m
或者你直接点说，这个抱闸用来干嘛的
9 u. A+ \7 P% R0 t5 U9 Z! K$ ^$ A1 `) g, K' U! Q+ @# O
回复 支持 反对

使用道具 举报

小胖1011034101
发表于 2018-8-31 16:32:30 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:16
7 Q: n5 j5 o( Z$ t可能我的措词不够严谨
; `" g, l6 g  X' z不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信 ...
4 t# U! y7 Q4 w8 S
“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机轴转动；
6 w9 V$ N2 K4 n2 H5 d+ A抱闸的作用是把电机轴抱住，防止机器人动的时候电机轴转动；
# \1 X3 ?; a0 c( M$ F4 {9 Y8 Q+ ], J就和机器人打地脚一个道理；# Y& C0 t/ m3 b3 v0 _8 b8 U. E
回复 支持 反对

使用道具 举报

坚如磐石
发表于 2018-8-31 16:39:25 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30- b1 P" B  r9 E6 |' e+ L; H( }
电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

/ `: V4 [' Z* y/ w/ a3 R/ J真有意思，电机抱死那还是需要控制的，装一个传感器，到地方了感应到传递一个信号断电机的电不就行了。你这理解没谁了。# s$ Z) X0 ~- e8 e$ Z, e" w

点评

一展刀锋
你先搞清楚，是不可能跑到点后断电机的电 上面也解释清楚了，不懂你可以多看，别瞎说  发表于 2018-8-31 16:48
回复 支持 反对

使用道具 举报

一展刀锋
发表于 2018-8-31 16:44:27 | 显示全部楼层
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:32& d* b# U0 l' _' s2 a
“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机 ...
6 V3 \$ Y$ K8 ~9 Z0 ~* Z
总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
, a/ n# C2 t) E! |谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实没用碰到这种情况$ _# @$ l8 R5 \( x% r' d% e
回复 支持 反对

使用道具 举报

小胖1011034101
发表于 2018-8-31 16:54:58 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:44
& H7 r, K6 r- K. g) D! h5 Q总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
( c$ d$ V+ K6 Q7 }- A6 C/ [谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实 ...

" p! w; ?3 [( O; u3 p! m$ Z* \+ j! n/ |互相探讨
) _2 W- R' X  }) a# I- Q: ^4 s' V

点评

一展刀锋
说实话，可能是机器人运动起来惯性太大了，我也用的伺服带着气缸到处跑，也是一直推着工件受力的，但我们从不需要抱闸  发表于 2018-8-31 17:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

下一页 »
1234下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-24 20:01 , Processed in 0.054585 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表