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发表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好！
# l/ N( }# @, X. z( e# D: a., N' o; G+ g) r$ n. e) T
你的毕业论文下载收藏了，并粗略的看了一下，以后有时间时再细看。
$ d% j6 P+ X. W8 C' @8 R$ f.5 Z$ b. I( @5 ~) Z- V9 O0 W
粗看了一下，采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理，解（方程）出精确定位点的方法。/ m6 `+ u0 k2 q# f9 ~
.; X8 t% Q$ N' L
好！向你表示祝贺！！是研究生毕业论文吗？
4 C/ p4 E: U4 ~1 O.& N" _1 \. l, _: x
有一个问题不知你是怎么解决的：' l/ R! P3 ]8 Q' e; s. k g- B
物体在摆放时，不光要求位置准确，还要求方向准确，你好象采用的是端点绝对编码器的方式？！: l6 ^# q4 [9 K7 u u0 B
端点部位方向基准，采用陀螺仪了没有？8 b5 X: }) P, k# ~) O
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* Q, m3 n3 F% S5 O, `" @syw 080624---08.24 d$ }+ ^) t3 C7 `7 }: U: t
3 ]1 j3 H1 \7 k3 n& c) J! u( o; U
[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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楼主
发表于 2008-6-24 10:59:37