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发表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好！
4 ~" q# ?& D( Z* X7 W$ e8 U.; P% [& b: z: }8 L
你的毕业论文下载收藏了，并粗略的看了一下，以后有时间时再细看。
" @9 B' ~& R' A.# H: I) W7 D; w
粗看了一下，采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理，解（方程）出精确定位点的方法。
4 U! V& ?' A* O2 [! e& {0 W./ x* F+ c' l! s% @/ m) ?
好！向你表示祝贺！！是研究生毕业论文吗？
2 [' c* d# E6 b, L$ D.
4 R1 [' W& t4 T& W有一个问题不知你是怎么解决的：1 u) R! Q0 F9 K: @0 d) N! e
物体在摆放时，不光要求位置准确，还要求方向准确，你好象采用的是端点绝对编码器的方式？！
. n3 u% I6 p% M! j0 a( d1 m端点部位方向基准，采用陀螺仪了没有？2 j) i* O0 _( u3 {
.3 M2 q+ Z1 J' Z+ x0 }0 s
syw 080624---08.248 V% ?# W5 l% l. q6 ^
. W- j) Q, h X[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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楼主
发表于 2008-6-24 10:59:37