料片分拣，你有什么好办法？

彭帅

料片分拣

就是我用一推这种料片放在这个料仓里  之前我们用的是电磁铁取料  不行原因是上磁后不好去除  后来我们吸盘吸  被我们领导否认了  说料片在料仓里杂乱无章 不是每个料片都是平的  要是竖的就不好吸了  我也做了实验 多用一些吸盘去吸  不能保证每个都能吸到  但大多数抓到就可以  要是你的话 你会有什么方式抓料呢   

xuzhuodage

我会振平+视觉+吸盘吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
我会振平+视觉+吸盘吸

( V) ]' ?) \  ~8 R造价这块估计都过不了他们老板这关
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huiseguiji113

个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

彭帅

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
我会振平+视觉+吸盘吸

料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是没对准吸不上   有啥办法呢
2 _6 g4 H& \3 F9 c% k8 h" c# Q

彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
7 W1 _: ?: }, L2 k; `% t个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

  r: W7 U% D- X2 g+ z之前定做过振动盘的  不过出来时一连串的料下来  在输送带上不好分开后来就否决了

彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是没对准吸不上   有啥办法呢

彭帅

擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-8-24 16:08
; f* q4 Z( z" R造价这块估计都过不了他们老板这关

我们后门用到视觉和四周机器人  前端最后满足条件下 成本越低越好
; H- e* P3 I0 O* Q: P% {1 a

彭帅

彭帅 发表于 2018-8-24 16:23
7 ^7 M1 z7 T% ^  z料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模 ...

( L, J7 j2 Q. c  ~4 w要求客户让员工摆平都不行  说是耗时间  最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开

河豚会吹泡泡

彭帅 发表于 2018-8-24 16:33
要求客户让员工摆平都不行  说是耗时间  最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开

让客户自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自动。非标也有底线的。