一种机械机构设计方案请教

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       这是关于把一个软的橡胶胶料用夹具夹取，然后两端接头的机构。，   初步想了个方案，画了示意图，因为初学机械，很多东西不太懂，画的也不好，各位大神将就着看吧。   当两端摆臂及夹具水平放置状态时，  将胶料及其两端水平放置在图所示机构夹具下模口内，，当放好以后，，两侧夹具上模口翻下，将材料夹紧，两侧裁刀将多余料给裁掉，，然后两端夹具夹好以后，，摆臂连着夹具将材料循着圆弧导轨做半圆弧运动成固定角度，，，这个时候，在摆臂上有个连杆等机构将材料两端成水平对准，接头。
问题1：什么样驱动机构可以使得两个摆臂在圆形导轨上做半圆弧运动？  之前想到在转动轴处用齿轮，用电机驱动，实现两端摆臂圆弧摆动，但是在摆臂长度1m，两端材料在接头时候要求力最大有47000N，速度要求1s内摆动到位，，这种情况下最小要求电机力矩都要500N.M，这样电机选不好，所以请教还有什么好的机构驱动，用旋转液压缸？还是？
问题2：画的图上的连杆机构只是大致构想，具体要如何实现将夹具水平对准的目的？  
求教大神赐教，有图就再好不过了，拜谢

一展刀锋

半圆弧运动成固定角度
角度多大？小的话，把驱动放在夹具（外侧），不用放在转轴那里

机制的亮亮

不太懂

xuzhuodage

看的迷糊的，应该是认为楼主没表达清楚

建高五金

1）橡胶条已经硫化后成形的胶条？
2）现在是不是要把两头硫化后成一体？

912212596

一展刀锋 发表于 2018-8-24 13:55
半圆弧运动成固定角度
角度多大？小的话，把驱动放在夹具（外侧），不用放在转轴那里

角度没定，暂定40度吧。  你说的驱动应该是什么样子的，请教

912212596

建高五金 发表于 2018-8-25 08:15
1）橡胶条已经硫化后成形的胶条？
2）现在是不是要把两头硫化后成一体？

硫化之前的胶条，，，是通过电热刀将内胎胶料两端切平整后用压力压接成一体，成为一个圈，我们骑得自行车内胎都知道的吧？

一展刀锋

912212596 发表于 2018-9-12 14:31
角度没定，暂定40度吧。  你说的驱动应该是什么样子的，请教

有个学名，叫销齿机构，我记得论坛上有个大侠做出个类似结构，还拍了图片了
如果角度不是那么大（不用周转的话），用个气缸在外围推也可以
话说你初学就接这么个麻烦的结构啊，你老板放心吗。。

912212596

一展刀锋 发表于 2018-9-12 15:45
有个学名，叫销齿机构，我记得论坛上有个大侠做出个类似结构，还拍了图片了
如果角度不是那么大（不用周 ...

我是学电气出身的，电气设计、写程序乃至软件都是我所擅长的，机械这块，以前没研究过

一展刀锋

912212596 发表于 2018-9-12 16:03
我是学电气出身的，电气设计、写程序乃至软件都是我所擅长的，机械这块，以前没研究过

那你咋转行到机械设计的，电气工资更高啊