真空度计算

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已知产品重量为200kg，采用14个直径为127的吸盘，无泄漏，想知道需要多大真空度可以将产品提起来，计算公式是什么，请大神指导。

大风吹倒梧桐树

" b7 q9 B7 E/ D, B估算： 大气压强=0.1MPa=1kg/cm2  安全系数取4  =0.25kg/cm2     一个吸盘面积约100cm2  =25kg  
14个吸盘=350kg     200/350=0.57  约60%真空度=0.06MP=60KPa

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大神，能给个详细计算公式吗？那些数据都怎么来的？安全系数转换单位那些，正在学习这块东西，希望大神能指导一下

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mg=14x127的面积x真空度

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把单位统一下进行计算，计算结果，预留足够的安全余量就可以了

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大风吹倒梧桐树 发表于 2018-8-23 10:16
7 V: e% j% _6 y  J4 Q* f1 _4 B# V估算： 大气压强=01MPa=1kg/cm2  安全系数取4  =0.25kg/cm2     一个吸盘面积约100cm2  =25kg  
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8 O$ y* ~) U$ X; S大神，能给个详细计算公式吗？那些数据都怎么来的？安全系数转换单位那些，正在学习这块东西，希望大神能指导一下
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510832409 发表于 2018-8-23 10:23
: i9 n' [5 i: Q, g大神，能给个详细计算公式吗？那些数据都怎么来的？安全系数转换单位那些，正在学习这块东西，希望大神能 ...

/ _9 S/ w7 g& [8 e+ s这个计算没什么，关键是这个安全系数（安全余量）取多大，是个经验
& j0 s& o) o% m/ K# G9 p

大风吹倒梧桐树

510832409 发表于 2018-8-23 10:23
  \: x* ~$ t& T9 J/ h% T大神，能给个详细计算公式吗？那些数据都怎么来的？安全系数转换单位那些，正在学习这块东西，希望大神能 ...

不是大神，这些我查百度的，你也可以自己查。

只有快乐

大风吹倒梧桐树 发表于 2018-8-23 10:16
4 Q  ?6 Q6 ~+ a8 L1 j3 \估算： 大气压强=0.1MPa=1kg/cm2  安全系数取4  =0.25kg/cm2     一个吸盘面积约100cm2  =25kg  
14个吸盘 ...

/ C8 T% S: [' A+ J; e) p热心人，经验很重要。
3 d$ @  l% p0 \/ w6 y

ahway

  ?5 |5 c& i# d9 C( n! w重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了，但物料是什么，长宽高没有给出。
如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料，盘径127mm似乎小点儿，直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。

计算的话参考以下公式：
$ ]) f( T2 R* S( y. Z+ o! ^

安全系数S根据实际选择，一般建议垂直抓取2，水平4。
另外，吸盘需要确认其有效吸附面积。
2 s7 g$ t3 [/ ^5 y% C
5 [8 G( F% O/ r3 A% L0 B8 E
8 K& y/ e; g1 \# `
补充内容 (2021-8-30 18:12):
吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取，吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。