本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑
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重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。
; D* M' B. K7 O" m3 D5 r, E4 Z如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。4 l3 B# @- ?' w. b% C- r" ?8 O
! x, b. \6 u3 `5 k a0 R5 u& E
计算的话参考以下公式:
- k, E7 I' G4 K, f
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9 |8 Q* I8 q& V! ~安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。: g, y* |6 U! L( h7 C- ~. h
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。
3 w1 Q( j* Q8 ~& Y
' x8 F3 t! S+ O1 J5 f7 j! O: ~% t2 h X! Q5 W
8 ]" z! k3 b( p6 u: c; w1 {; ?补充内容 (2021-8-30 18:12):0 S8 t+ q) G6 m3 w) o" {
吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |