本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑 , D2 I" j$ R- }) K
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重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。2 c l! w/ ?2 ^5 _/ x& \1 j! i- w9 Z
如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。( Q3 A; k/ |2 R I$ i0 z% ^
) Q& I/ `! g/ I6 K+ F0 E4 G, p
计算的话参考以下公式:
* C* Y, ]$ _; I4 z3 R5 t4 y; U9 R3 A
' n u/ L6 v1 }6 L
安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。) Q. T/ Q5 `+ a
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。
1 E0 }) Y2 R8 J' G! Y# Q- ? w# U X$ Z$ Y* m: \
- O+ |7 g. _( q/ Q7 f/ O& Z
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补充内容 (2021-8-30 18:12):- Z( `' G4 H, f8 _
吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |