本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑
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& S' u/ K, a6 I5 J6 W重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。
* t+ X0 E: _+ K: g0 O+ T0 m2 N如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。/ q' K7 [0 @( n
3 E6 s" E3 r8 e7 W# ?' }4 h- P计算的话参考以下公式:. Y8 v9 c) L; _' [" o9 G: a& i* @
1 C- b$ m5 j) J' X I: n9 y4 O: M
& g3 b8 i. i2 A- t安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。. |0 S! i; z: H0 F
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。. P: x5 s e+ e6 L, R
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7 o' H, V0 Z( `7 D% w j( ^* u. t# ? a9 i4 K) ]" @6 E3 L7 a0 b
补充内容 (2021-8-30 18:12):
- e& @) L7 j$ ^0 k3 ~" g) S吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |