本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑
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& ? L: o A" E0 o, F3 d重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。
/ z G4 H8 V! J! g l! |如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。2 h, p |/ |* Y! K j- E
, `' K& s+ z( s5 x7 \" q计算的话参考以下公式:8 g6 z" {7 Q& q2 g
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安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。" a; A0 r9 S. w3 J# I7 v1 r$ Y
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。
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补充内容 (2021-8-30 18:12):# c# r0 M& L' D2 w
吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |