本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑 ! p; Z1 A" H7 I1 R" [6 i$ w+ b
' G( c8 K! ?; s重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。
' m" Y9 c/ c _, e9 `1 q6 l' @如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。
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?5 N/ v3 q( u计算的话参考以下公式:
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& S, l+ P: G2 v2 t: \) q0 F( E" t) Z7 Y( }$ ?. Q0 o$ D
安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。 D2 X7 X& N( v2 R1 {: A* N
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。
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补充内容 (2021-8-30 18:12): Q) }$ a( G8 g% c: t# |+ A
吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |