图中四个螺丝有没有办法实现抓取

裔然 · 发表于 2018-8-22 11:44:49

单个依次用三轴螺丝机不行吗

远祥 · 发表于 2018-8-22 13:00:45

我们之前有个项目是SUV踏板组装结构，当时螺栓也是不锈钢，实现装在扳手上不掉落是因为螺栓尾部有一个卡槽，刚好镶嵌在里面，不过这种螺栓是客户定制的。

dengxiangxi · 发表于 2018-8-22 13:09:32

可以做个智能组合拧紧工具

caicai2011 · 发表于 2018-8-22 13:52:27

可以考虑类似行星齿轮的机构，中间主轴齿轮转动驱动周围四个定轴小齿轮旋转，外圈加上大齿轮以保持稳定，四个定轴小齿轮分别连接四个弹性夹头来装夹螺栓，并根据主轴正反转来实现拧紧和拆卸。主轴的升降和旋转可以用丝杠螺母机构来实现，注意主轴的升降速度应该与螺栓的速度匹配。

11569 · 发表于 2018-8-22 21:55:59

真空吸也可以解决啊

smllchip · 发表于 2018-8-24 13:36:50

负压就行，

一条设计咸鱼 · 发表于 2018-8-24 14:02:15

磁铁怎么样啊

jiangsuwanhua · 发表于 2018-8-24 15:25:55

顶一个

ie_ · 发表于 2018-8-25 12:17:12

振动漏斗排序，伺服电机带丝杆驱动机械臂，机械臂上磁铁吸取螺杆部分，还是很稳当的，可以考虑下

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