寻求吸嘴方案

远祥 · 发表于 2018-8-16 15:13:10

海绵真空吸盘可以抓取的，主要是吸盘与真空发生器的价格比较贵。

quegfeng · 发表于 2018-8-16 16:10:47

ahway 发表于 2018-8-16 11:43
泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目，单个机器人负责两条产线码垛，全速：

这些吸盘式分区域控制嘛？刚好有一个拆垛项目，卡在手里，不知所措

quegfeng · 发表于 2018-8-16 16:34:51

ahway 发表于 2018-8-16 11:43
泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目，单个机器人负责两条产线码垛，全速：

现在手里要拆垛的项目情况是这样的，一个标准的栈板1m*1.2m；拟采用吸盘+机器人搬运，码型不定，品类很多(应用在超市仓储分拣线)；搬运的是市面上常见的瓦楞纸箱（有通气性），纸箱大小最大的约570*480mm，最小在200*200mm左右；最大的重量在25KG,最小的在6kg左右；搬运一箱要求在5-7S完成。机器人现在还是用2d视觉来匹配分辨纸箱。

ahway · 发表于 2018-8-16 17:25:55

本帖最后由 ahway 于 2018-8-16 17:31 编辑

quegfeng 发表于 2018-8-16 16:34
现在手里要拆垛的项目情况是这样的，一个标准的栈板1m*1.2m；拟采用吸盘+机器人搬运，码型不定，品类很多 ...

一箱5~7秒，吸具做分区控制，一次可以抓取两箱，10~14秒的速度很正常。

难点在哪里？

wtangzz147 · 发表于 2018-8-16 23:38:55

路过学习。。。

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-8-17 08:01:24

这个是什么材质？能使用电磁铁？搬运过程运行速度快的话，不建议使用吸盘，最好使用夹具抓取

转角遇见 · 发表于 2018-8-17 08:15:25

这个原理是可以的，选择吸盘的时候注意，尽量选大的品牌，吸盘这个贵不是没有道理的。

机械菜鸟24K纯 · 发表于 2018-8-17 09:40:37

路过学习喜欢非标能接触各种新鲜事物

夜歌 · 发表于 2018-8-18 21:36:22

来看答案的

fangyunsheng · 发表于 2018-8-19 20:15:55

儛伈发表于 2018-8-16 10:43
非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划 ...

“可吸区域的宽度最小的只有5mm,最大的7mm。”
确定没打错单位，不是5cm??

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

寻求吸嘴方案

点评