寻求吸嘴方案

儛伈

各位大侠:帮忙看看有没有合适的吸嘴,能吸取这个的.单个重量大概10KG, 一次吸取4个,然后用机器人搬运.
要求吸取表面无痕，机器人高速搬运过程中吸取稳定，无松动现象.

threetigher

有请大侠@ahway  

ahway

散热铝翅片完全镂空的话，目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块，但不清楚中间可抓取部分的宽度。
木工行业中28mm的木条是可以实现真空搬运的：




实际上镂空不代表不能抓取：

关键看可吸附面积和海绵吸具的参数（孔径、孔距、真空阀），此外，真空发生器流量不足时必须靠大流量风机补偿泄露。不过涉及到无痕，海绵吸具就无法保证了。

无痕涉及三个方面：
1. 吸盘（接触型、非接触型）
2. 环境（无尘车间洁净等级）
3. 抓取物表面洁净度
以上三个条件缺一不可。

如果选择了直接接触式吸盘，肯定多少会有痕迹，有时逆着光看会有浅浅的痕迹。但做过的案例，涉及到金属板材、光学玻璃等无痕抓取的，PIAB的无痕吸盘客户能够接受其抓取效果。本案若能够保证定位准确，可以考虑选择：


PIAB的聚氨酯或者热塑性聚氨酯材质可以做到无痕，圆形的最小直径15mm，椭圆形的最小10*30：

Slainet

4个就40KG，靠真空的话你机器人速度太快危险系数太高了

儛伈

ahway 发表于 2018-8-16 10:14
散热铝翅片完全镂空的话，目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块 ...

非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划好，上下二层之间间距只有5mm，而且四个排在一起长度近1M了（单个抓节拍达不到），采用夹爪可能伸不进去，强度也会有影响..

可吸区域的宽度最小的只有5mm,最大的7mm。

ahway

儛伈 发表于 2018-8-16 10:43
非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划 ...

四个排起来1m，那单个就是250mm，可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力，订制250mm的订制长条形吸头，扣除密封边1.5mm~2mm，中间实际缝隙也就2mm~3mm，最大吸附面积5cm2，仅相当于一个25直径的圆吸盘，按-50Kpa真空度最大抓取力25N左右，扣除2倍安全系数，仅12.5N。就算一个铝翅片模块8条可抓取面，也不过100N，这和40Kg的重量完全不匹配。

得换个方式抓取才行。

姜先森

ahway 发表于 2018-8-16 11:26
四个排起来1m，那单个就是250mm，可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力，订制250mm的订制长条形吸头， ...

专业

ahway

Slainet 发表于 2018-8-16 10:23
4个就40KG，靠真空的话你机器人速度太快危险系数太高了

泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目，单个机器人负责两条产线码垛，全速：

儛伈

ahway 发表于 2018-8-16 11:26
四个排起来1m，那单个就是250mm，可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力，订制250mm的订制长条形吸头， ...

吸取区域可能有点误解  ，我是不是可以这样计算     一个产品单根铝片宽度5mm，长度有500mm。一个产品八根铝片.  （单个产品考虑）

吸取区域：5*500*8=20000mm2

ahway

儛伈 发表于 2018-8-16 11:49
吸取区域可能有点误解  ，我是不是可以这样计算     一个产品单根铝片宽度5mm，长度有500mm。一个产品八 ...

理解是没错，可实际上这样没法做。
铝翅片不能挤压，因此密封面你得需要四周的密封条压在密封面去实现，直径1.5~2mm后中间缝隙还有多少？
就算长度由250增加为500，那也不过提高一倍的抓取力，算200N吧！可物料40Kg。