关于机器人夹具问题

threetigher · 发表于 2018-8-21 09:35:23

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-21 09:38 编辑

那个春夏秋冬发表于 2018-8-21 09:11
谢谢大师傅，这个之前有参考过，产品直径500-700之间，重量大于30KG。双夹，中心距1000mm，按这种机构做 ...

1楼方案有两个动作，4个方向收紧；还有一个顶紧轮毂的翻边。
你看看能否借鉴四方向同步夹紧，或者三爪卡盘的原理，解决φ500-700的兼容问题。

留个email可以交流下

threetigher · 发表于 2018-8-21 09:37:48

苗子YJ 发表于 2018-8-20 18:21
东西不重的话，选一个平移气爪配一个三位中封的电磁阀就行了。

如果气管爆裂，也是危险。

gao_cc · 发表于 2018-8-21 09:45:14

同意楼上，毕竟有翻转动作，72公斤不是闹着玩的，锁紧很重要

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-21 10:06:25

threetigher 发表于 2018-8-21 09:35
1楼方案有两个动作，4个方向收紧；还有一个顶紧轮毂的翻边。
你看看能否借鉴四方向同步夹紧，或者三爪卡 ...

983715284@qq.com
扣扣，微信同号

静待瓜熟 · 发表于 2018-8-22 15:47:32

这样单气缸可行吗？具体参数还要根据实际工况。

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-22 15:52:56

静待瓜熟发表于 2018-8-22 15:47
这样单气缸可行吗？具体参数还要根据实际工况。

受力有没有考虑

hyn · 发表于 2018-8-23 08:21:18

有没有这个抓手的模型啊跪求

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-23 08:24:10

hyn 发表于 2018-8-23 08:21
有没有这个抓手的模型啊跪求

邮箱多少，发给你，不保管有用

hyn · 发表于 2018-8-23 11:41:37

那个春夏秋冬发表于 2018-8-23 08:24
邮箱多少，发给你，不保管有用

270943793@qq.com抱拳了老铁

zwruan2001 · 发表于 2018-9-17 17:48:39

学习一下，

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