关于机器人夹具问题

fsqr178713

fsqr178713 发表于 2018-8-18 15:46
这样可行不？

这样呢

百米小子

选一个带抱闸的气缸

苗子YJ

东西不重的话，选一个平移气爪配一个三位中封的电磁阀就行了。

那个春夏秋冬

苗子YJ 发表于 2018-8-20 18:21
东西不重的话，选一个平移气爪配一个三位中封的电磁阀就行了。

还是按一楼设计的来，打算先验证

threetigher

fsqr178713 发表于 2018-8-20 10:26
这样呢

气缸不如直接作用旋转摆杆

threetigher

那个春夏秋冬 发表于 2018-8-21 08:17
还是按一楼设计的来，打算先验证

1楼机构太复杂，lz没预算么

threetigher

http://www.cmiw.cn/thread-799897-1-1.html

http://www.cmiw.cn/thread-799895-8-1.html

gao_cc

楼上方案加上自锁

那个春夏秋冬

threetigher 发表于 2018-8-21 08:39
http://www.cmiw.cn/thread-799897-1-1.html

http://www.cmiw.cn/thread-799895-8-1.html

谢谢大师傅，这个之前有参考过，产品直径500-700之间，重量大于30KG。双夹，中心距1000mm，按这种机构做首先中空要大于700，合拢后要小于500，这样才能保证所有规格产品适用.单个夹具外径尺寸超出1000mm会有影响。另：预算方面，只要能成，钱不是问题。。。

那个春夏秋冬

threetigher 发表于 2018-8-21 08:39
http://www.cmiw.cn/thread-799897-1-1.html

http://www.cmiw.cn/thread-799895-8-1.html

这种机构主要用在什么地方的，感觉用在夹3C产品还行，适用小型的。这些凸轮和连杆加工精度要求也比较高吧？