关于机器人夹具问题

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 14:38:02

军CSJ 发表于 2018-8-16 13:48
气缸推动夹具、夹具带动齿轮齿条做自动定心松开夹紧运动。夹具侧板要有防脱机构。

对，上图的就是两个气缸推，夹紧，齿轮齿条同步用，还有个夹紧气缸夹紧。这种别人做出来了，夹不准。

lichuang88 · 发表于 2018-8-16 15:30:50

两个气缸不同步，很容易夹歪

lichuang88 · 发表于 2018-8-16 15:41:41

lichuang88 发表于 2018-8-16 15:30
两个气缸不同步，很容易夹歪

气缸改用电缸控制

threetigher · 发表于 2018-8-16 16:09:22

lichuang88 发表于 2018-8-16 15:41
气缸改用电缸控制

看看能不能一个气缸搞定

裔然 · 发表于 2018-8-16 16:39:18

气动卡盘+3位5通中闭电磁阀能满足要求吗？

lichuang88 · 发表于 2018-8-17 08:16:49

threetigher 发表于 2018-8-16 16:09
看看能不能一个气缸搞定

用大号的旋转气缸，用120°三爪卡定心

汤姆饿死了 · 发表于 2018-8-17 08:20:37

路过的帮你定个

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-17 08:35:58

怎样传视频不会 = =

threetigher · 发表于 2018-8-17 09:06:44

那个春夏秋冬发表于 2018-8-17 08:35
怎样传视频不会 = =

发url

threetigher · 发表于 2018-8-17 09:07:26

lichuang88 发表于 2018-8-17 08:16
用大号的旋转气缸，用120°三爪卡定心

大旋转气缸较贵，不知lz预算如何？

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