关于机器人夹具问题

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 11:44:30

孤战苍茫发表于 2018-8-15 21:44
这个比较多，一个气缸夹紧，这样容易定心，用死点夹住，可以断气保护

您的意思是一边死限位，一边气缸夹紧吗？这样产品规格不同的话，夹紧后产品的轴心就不在一个位置了。。。夹紧后要旋转打磨，要保证产品轴心位置一定

小胖1011034101 · 发表于 2018-8-16 12:22:11

气缸夹紧的方式定不了心，两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差；如果用两个气缸的话，可以选一大一小两个缸径，单独电磁阀控制；

小胖1011034101 · 发表于 2018-8-16 12:23:27

楼主工件有多重啊？

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 13:32:18

最重72kg

军CSJ · 发表于 2018-8-16 13:48:41

气缸推动夹具、夹具带动齿轮齿条做自动定心松开夹紧运动。夹具侧板要有防脱机构。

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 13:49:27

像这种四爪的夹具是怎么动作的

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 14:24:10

不要沉啊，大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动：一半段正旋，一半段反旋。然后电机带动丝杆，这个两端的夹具可以相向或反向运动。

西瓜切一半 · 发表于 2018-8-16 14:27:30

那个春夏秋冬发表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动：一半段正旋，一半段反旋。然后电机带动丝杆，这个两端的 ...

这个可以正反牙，自动对中

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 14:33:06

小胖1011034101 发表于 2018-8-16 12:22
气缸夹紧的方式定不了心，两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差；如果用两个气缸的话，可以选一大一小两 ...

产品尺寸很多种类。。。您说的两个缸径不同的气缸是怎么夹取呢，能否详细讲解下，感谢~

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-16 14:35:42

西瓜切一半发表于 2018-8-16 14:27
这个可以正反牙，自动对中

嗯，目前考虑这种方式吧

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