|
随着科技的日新月异，机器人的设计也越来越微型化，有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如，哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。
|3 {$ h4 F% ]' d. u8 k4 S7 ~
& N3 K: x9 f# U$ m9 R( z: E
& x* U' _4 F$ \: y
它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0.1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外都难以觉察它的存在。 8 _, i1 k9 }$ Z: j
6 t2 W( y. W7 U/ X5 u5 l8 j3 T; P/ q
) |3 g, w# F/ W& h5 K
开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee，进过多年的不断改进，它已经集成了很多黑科技于一身，具备了海陆空三栖的功能。
( m6 r/ p2 D0 a0 y! w, Z* N
2 n, d! y& M1 X( k6 n& l' H
RoboBee的身躯由碳纤维材料打造，内部装有微型芯片、各种传感器和电池，拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。
! C5 F+ f1 l" i* E( W+ \# q
7 q9 y9 U) c/ H以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 ( C( F7 a5 K0 {7 F+ m* e* Y
4 C% z9 r* |9 `" ^- I在电场的驱动下，人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动，每秒可挥动翅膀120次，每个翅膀还能独立控制。
5 d. h" \( W9 I! ?. ~7 ~3 {0 @* A, v" I$ F4 W5 C" L
通过程序，还能控制它飞行、悬浮、转向等操作，完全像真蜜蜂一样。 ' n2 [. ^. c+ {$ s
% ]: E3 P7 S" R( Z: f) r1 V
翅膀如此高频地挥动，功耗肯定是个问题，但这些研究人员都考虑到了，RoboBee能够随时栖息在物体表面。 8 y0 ^" h7 g( X* I
' Q( e: F2 f, ~5 \' A
& c3 s u; G$ w* P! a# [
此外，研究人员还给它设置了一个电极，可以持续地提供电荷，产生对物体表面的吸引力，就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。 # T* a! V! Z0 I' B ?" Q5 Q J8 G
# v7 p; _0 t, O a9 c
玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留，也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一，大大地延长了续航时间。 8 E. Q/ W8 k, E# y8 z& Z
+ g3 f/ ^& x6 ?RoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力，重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力，想要潜下水去也是不容易的，需要许多辅助元素。 , P/ [$ K. B9 X8 A; j$ x/ U
/ n: Z- }4 n. F( o4 L4 K; [* _为了让它能潜水，研究人员加装了一个电解板和气体收集器，当接触到水面，电解板会将谁分解成氢和氧，收集器收集到这两种天然燃料后，就能为它提供能量，帮助RoboBee潜水。
6 ?9 E9 f( O$ b/ c) k, u; p4 \1 X1 b9 V' z3 f4 |! E
它能够完成哪些任务呢？在灾区监测环境和一些搜救工作。 . X3 q' m5 n. e3 J* z5 F
3 z$ P5 o8 l! W! B& b+ M6 E
- t) i/ L$ h* H- x上天下地加潜水都难不倒它，但供电问题还有待解决，RoboBee还需要连着一根导线飞行，这根导线是为它供电的。 ' e4 Z! F) M; v. c* a2 |
7 h3 w* y. s3 V1 e) i9 O不过，华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。
' Q; O: r* x) s6 q' ~
* t& ]4 W+ [7 ~% kRoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间，但飞行的距离很短，别小看这个小改变，对微型机器人来说已经是一大进步。 ) Z2 {; E, `$ @( r8 E i: k% a' a
' n( ~' k/ X$ m* ^3 u
| 
发表于 2018-8-15 09:56:34
