咨询伺服电机：收放卷动作，怎么实现位置控制？

流血狗SA · 发表于 2018-8-13 18:03:42

oliver97 发表于 2018-8-11 19:01
压力传感器十纠偏机

不用压力传感器和纠偏机是因为这玩意很快就会被切断，我需要抓过来切断，再抓过来。所以压力传感器和纠偏机很难用啊。

gao_cc · 发表于 2018-8-14 10:56:57

找一下布匹或者包装塑料膜的开卷机参考一下吧，见过但没研究

17567410 · 发表于 2018-8-14 11:01:41

上个简图看看！

鹰TX · 发表于 2018-8-17 09:25:17

力矩模式通常用来放卷的，保证材料具有一定的张力，你拿来拖不合适吧

liangquan6 · 发表于 2018-8-23 20:23:10

这个挺难的

oliver97 · 发表于 2019-6-13 15:49:21

纠偏器、压力传感器，磁粉刹车装置，这些配制最好用上

szscxd · 发表于 2019-6-17 08:35:59

冬莅自动化技术发表于 2018-8-13 09:49
伺服电机外加一个多圈绝对值编码器实现速度与位置的双闭环控制

此楼正解

李大胖 · 发表于 2019-6-17 15:12:18

不懂学习

伺服维修销售 · 发表于 2019-6-18 14:40:47

我是做二手伺服的，松下安川三菱台达都有。各位大佬想学习研究这方面的可以联系下小弟 19865549248（微信同号）

13485210330 · 发表于 2019-7-18 16:05:34

位置+转矩模式两者切换。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员