求教,下图的速度信号还有用吗

我的微笑

   图为卷取机的张力闭环控制.

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4 Y$ O% [+ z& o- q6 L+ e   变频器是安川616-G7高性能矢量控制变频器
它的A1脚是前面的主机速度信号，A3是张力控制器的输出信号（此信号是设定张力与张力检测器的反馈信号比较后，由张力控制器处理产生）。那么请教各位大师，此时，PG CARD上的速度检测编码器的信号还有用吗？这个卷取机的张力闭环控制是转速模式？还是转矩模式呢？

syw开门造车

我的微笑网友好！
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卷取机在卷取“线材（包括窄带）”时，“线材”有时绷的很紧，呈一条直线，此时，如果卷取的
2 a* {- X: p$ G  M$ V% ]速度大于放“线材”的速度，线材就要被“拉伸”或“拉断”。
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而有的时候，“线材”又很松，此时，如果卷取的速度继续小于放“线材”的速度，线材就要“堆集”。
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张力传感器，就是用于检测这个“线材”的弧度（反应的是张力）的，用于通过变频器控制电机转速的
/ e( Z# d* f& P0 `; n$ G! f快慢，以使“线材”始终处于适中的状态。
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7 E# {0 G8 p8 P3 r如果，取消了“速度检测编码器”，变频器就没有了速度参照系，也就不知道增加（或减少）多少频率为宜。
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: ~+ l6 P- s8 Z6 a# Y$ vsyw   080621---08.18

我的微笑

开门造车大侠:
由616-G7变频器和编码器组成速度控制内环；张力控制器、张力传感器组成张力外环。实现对张力串级控制。这样可以实现速度误差和张力误差在1%之内。我的观点对吗?望指教.