今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。! Z& d+ \" ]" Y
1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。
2 H! R; y/ |* {" J! y2.能够整理床铺。& h F& t2 j( X) y9 t' X* `& b
3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。$ M$ A: f2 }+ B, u5 z0 {
4.能收拾地面上的儿童玩具。' T) \, D, M# k! ]; y
5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。- ^% P: N8 |: w, N% |/ K2 L' x S
6.能使用拖布，扫帚打扫房间。' k' H4 E# z0 |+ P, e
7.能归类整理书籍。! N- `$ V% ^( R. t" b5 X$ [
8.擦窗。
0 _: S9 I0 S A" v$ C0 }! V) n在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.. P) I$ q0 U1 w& w% x* C
1.模块化设计，几个功能单独模块。
: @# R5 R5 X& s- E接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。
& e1 g4 H n& z+ I- F2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。: q$ ]5 k- U! q' P) L
3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。4 G9 i, |) V t6 ~- g/ j3 C
4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。
9 M: y! b& o: ^5 ^5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
5 e1 O8 w! Y! g" g. M g6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
4 z* d+ ^7 e C j, W' a, g& J$ {7.如有复杂数据处理可交云端。
/ ?* a K% v4 O- B8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。8 b, }; x" s+ _: u, v2 b/ H
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！- z+ o5 p1 `' F
10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。/ s$ E" P+ ~& ?+ k
11.暂时就幻想到这，下次继续。( ]( {/ \0 [- P# z
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。
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存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。# _5 v; E5 P. s1 K6 K6 e
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发表于 2018-8-8 13:40:37
