图示机构的驱动扭矩该怎么计算

远祥 · 发表于 2018-8-7 19:56:27

首先要知道同步带轮的负载，再要知道两个同步带轮的直径是否相同，如果不同要计算出传动齿差值比，最后通过计算出的旋转扭矩来反推出电机所需的转矩。

yuands · 发表于 2018-8-7 20:38:42

远祥发表于 2018-8-7 19:56
首先要知道同步带轮的负载，再要知道两个同步带轮的直径是否相同，如果不同要计算出传动齿差值比，最后通过 ...

同步带轮负载应该怎么算？两个同步带轮的直径是一样的都是40

晓昀 · 发表于 2018-8-7 23:31:26

单根轴没有负载的情况下，其驱动扭矩=转动惯量*角加速度（3秒钟角速度的变化量）；三根轴用3个联轴器连接起来，把这三根轴当做一个刚性轴来考虑还是分三段来考虑？都是值得思考的问题，因为轴比较细，三根接起来还比较长。

yuands · 发表于 2018-8-8 09:28:53

晓昀发表于 2018-8-7 23:31
单根轴没有负载的情况下，其驱动扭矩=转动惯量*角加速度（3秒钟角速度的变化量）；三根轴用3个联轴器连接起 ...

驱动扭矩=转动惯量*角加速度，这驱动扭矩算出来就是所谓的加速转矩吗？电机额定扭矩要大于加速转矩+摩擦转矩，就可以了吧？

指尖年华 · 发表于 2018-8-8 09:55:43

学渣表示这么专业的状况搞不定啊，我们多是在原来的基础上优化，降低研发风险，新开发的一般都会做样机

晓昀 · 发表于 2018-8-8 13:08:15

yuands 发表于 2018-8-8 09:28
驱动扭矩=转动惯量*角加速度，这驱动扭矩算出来就是所谓的加速转矩吗？电机额定扭矩要大于加速转矩+摩擦 ...

你先计算出来看看结果。你这个题目和单根轴有点差别，轴太长，不知道刚性怎么样？

章_hypo · 发表于 2018-8-8 16:34:17

两个同步轮转动惯量，同步带转动惯量，轴转动惯量，轴承转动惯量，联轴器转动惯量等等所有静态转动惯量和，加速度转动惯量，减速度转动惯量，电机轴转动惯量，轴承摩擦转动惯量，求和之后，就可以算出需求转动惯量了，就可以算出气动转矩了。。。。嘿嘿

来去随心 · 发表于 2018-8-8 17:10:04

将轴上所有的零件的转动惯量算出来，通过常规的惯量计算公式可得之和，然后计算一下你的整体的角加速度是多大，转动惯量与角加速度的乘积即为所求力矩了。

quegfeng · 发表于 2018-8-8 17:20:28

本帖最后由 quegfeng 于 2018-8-8 17:23 编辑

先简化一下传动结构：就是一个电机加一级同步带减速减速比i，驱动传动轴A，轴上负载B,求所需电机扭矩。
现该机构已知如下：传动轴质量M1,直径为r1，传动轴上负载质量M2,传动轴整个摩擦系数μ1,传动轴额定转速n1 ，电机启动到传动轴额定转速时间t1,同步带减速比为i.电机惯量Jw
机构主要要克服摩擦力矩和启动时的惯性力矩。现按加速时所需最大力矩求所需驱动力矩T
T=Tf+T0 ;Tf为摩擦力矩，T0为惯性力矩
Tf=μ1*M1*g*r1
T0=(J1+J2 )* ɑ1
其中J1传动轴惯量，ɑ1传动轴角加速度ɑ1=2*π*n1/(60*t1)，J2为负载惯量
J2=M2*(A/2π)2
其中A为皮带主动轮转一圈或者齿轮转一圈负载的行程
假定安全系数为S,系统传动效率为η,
所以折算到电机所需启动力矩T0=T*S/i/η

嗯，应该式这么算

yuands · 发表于 2018-8-8 18:48:51

章_hypo 发表于 2018-8-8 16:34
两个同步轮转动惯量，同步带转动惯量，轴转动惯量，轴承转动惯量，联轴器转动惯量等等所有静态转动惯量和， ...

需要算这么多吗？有些很小的可以忽略吧

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