惯量匹配的问题？

WXB4006 · 发表于 2018-8-8 07:50:12

链轮是负载，怎么能否算到电机上

丹枫911 · 发表于 2018-8-8 11:51:20

你的负载转动惯量太大了，加速时会出现爬行现象，减速时停不下，建议你用大惯量的电机，或者加减速器。

链轮是负载，不能否算到电机上，这个是百分百的。

kinglon_TdsZz · 发表于 2018-8-8 14:12:21

我的理解是：对于系统来说惯量大就会导致系统响应慢，这里说的惯量是系统内电机的内部惯量和外部惯量的总和，电机厂商给出来的惯量比是用来限制系统的总惯量的，例如电机转子惯量是M1，推荐的最大惯量比是30倍，那么整个系统所允许的最大惯量就是31*M1，这样子理解楼主就不用纠结链轮能不能算作内部惯量了

蓝色格 · 发表于 2018-8-8 20:09:19

kinglon_TdsZz 发表于 2018-8-8 14:12
我的理解是：对于系统来说惯量大就会导致系统响应慢，这里说的惯量是系统内电机的内部惯量和外部惯量的总和 ...

电机厂商给出来的惯量比是用来限制系统的总惯量的。如果是这样，那么确实就不需要太纠结。限制系统的总惯量这个不能确定是不是厂家是意图。
算了不纠结了，果断加减速机。

夏添chaoe · 发表于 2018-8-9 15:38:05

学习了。

ygyi2009 · 发表于 2018-8-21 15:37:39

学习了

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