惯量匹配的问题？

蓝色格

      正在设计一个机构，一个伺服电机轴用键连接一个链轮，对机构提供动力输出。通过惯量计算，发现惯量比达到50以上，超出电机推荐值。但是如果将伺服电机连接的链轮惯量算到电机的惯量里，惯量比在可接受范围。（因为结构原因，伺服电机连接的链轮惯量较大）考虑是刚性连接，是否可以将这个链轮惯量算到电机的惯量，以前习惯都是将所有部分直接算到负载惯量，保险。但是如果这样，就需要加减速机。所以......纠结....求解答。。各位是怎么弄的？

外圆车刀

那就加大电机

蓝色格

外圆车刀 发表于 2018-8-4 19:59
那就加大电机

就是不想用更大的电机，因为电机会大得很多。

threetigher

蓝色格 发表于 2018-8-4 20:45
就是不想用更大的电机，因为电机会大得很多。

后天去上海展会看看。谁去的？
到时多拍点照片回来哦

threetigher

蓝色格 发表于 2018-8-4 20:45
就是不想用更大的电机，因为电机会大得很多。

上次那个，不是双链轮么？

给你机会

无图无真相

蓝色格

threetigher 发表于 2018-8-4 20:55
上次那个，不是双链轮么？

哪个已经弄玩了，另一个了，不想加减速机。

蓝色格

threetigher 发表于 2018-8-4 20:55
上次那个，不是双链轮么？

那个还是用涨套，

蓝色格

threetigher 发表于 2018-8-4 20:55
后天去上海展会看看。谁去的？
到时多拍点照片回来哦

拍照片是要被驱赶的节奏。

晓昀

惯量比太大。负载与电机的惯性矩比＝负载的惯量/电机的惯量，这个值代表了电机的电磁转矩用于启动电机转子的量与用于启动负载的量的比值。

“惯量比达到50以上”，说明电机惯量远小于负载惯量，电机的惯量小很多，说明电机启动（加减速）的时间很短，电机的速度反应时间很快，而负载的速度反应时间很慢。也就是说，拖动负载的电机的速度已经调整成另一个值了，传动链后端的负载速度还没有跟随变化，电机的速度已经调整成另一个新的值，速度的值稳定不下来。

“如果将伺服电机连接的链轮惯量算到电机的惯量里，惯量比在可接受范围。”，电机一旦制造完成，其允许的拖动惯量就已经确定了。

允许拖动惯量是笼型异步电动机正常启动时能安全启动的负载惯量，当负载惯量大于允许拖动惯量时，可能会导致异步电机启动时间就会过长而烧机。


不知道以上理解是否对？欢迎各位社友积极参与讨论，一起弄明白这个问题。