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楼主: vide2008

机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

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发表于 2018-8-3 19:27:45 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2018-8-3 13:42
加个水平动作,吸起后往中间弯曲一下

666
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发表于 2018-8-4 11:45:14 | 显示全部楼层

好像一个就上万了
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发表于 2018-8-4 15:48:17 | 显示全部楼层

加个这个弯曲动作,底下吸附的板材是不是就掉下去了?小白不懂。。

点评

形变,破坏真空。  发表于 2018-8-6 09:17
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发表于 2018-8-4 16:44:44 | 显示全部楼层
这个还真不好解决
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发表于 2018-8-6 09:35:25 | 显示全部楼层
分张器
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发表于 2018-8-6 17:59:53 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-8-7 10:17:00 | 显示全部楼层

视频才是最实用的方法,对于楼主来说低成本,低改动
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 楼主| 发表于 2018-8-7 10:52:50 | 显示全部楼层
Slainet 发表于 2018-8-3 16:59
不一次性抓起来,抓起来在下去,再上来,有效果没,直接让电气的改下程序试试

这个动作多了,速度变慢,会跟不上产线节凑。
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 楼主| 发表于 2018-8-7 11:02:23 | 显示全部楼层
我咨询过机械分张器的厂家,需要将承载铝片的平台做成可升降机构,否则加了分张器只能分叠在一起2CM的厚度。这样改动太大了,不划算
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发表于 2018-8-7 17:12:10 | 显示全部楼层
|制造商发表于 08-03 14:17吸嘴设置高度差,一个角先抬起,然后依次抬起
好主意
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