快换接头怎样精确对接？

LEONpan · 发表于 2018-8-2 16:22:19

如图所示的快换接头，公头装在机器人手爪上，母头装在工装上，要求手爪夹紧工装时，公头和母头能自动接通，为工装持续提供真空。公头和母头单边间隙仅0.08mm左右，这个怎么实现精确对接，求大神帮助。

韩寒11 · 发表于 2018-8-2 19:59:31

如果机器手的定位精度达不到你的要求，那么看看能否增加个导向的装置，引导公头对接母头

远祥 · 发表于 2018-8-2 20:27:35

公头与母头一般都是直接配对锁紧的，不需要额外增加导向的。

啊电 · 发表于 2018-8-2 21:10:52

用手接的时候，你手的精度是多少？

Cavalier_Ricky · 发表于 2018-8-3 05:41:29

径向柔性，轴向硬性。

就像灰机空中加油！？

LEONpan · 发表于 2018-8-3 08:27:11

韩寒11 发表于 2018-8-2 19:59
如果机器手的定位精度达不到你的要求，那么看看能否增加个导向的装置，引导公头对接母头

考虑了锥面导向，但是插进去之后导向面要和公头干涉

吴十六 · 发表于 2018-8-3 08:36:06

LEONpan 发表于 2018-8-3 08:27
考虑了锥面导向，但是插进去之后导向面要和公头干涉

导向面和公头干涉，是什么意思——手爪上找位置设导向销，工装上对位做销孔，可行否

zj1197598 · 发表于 2018-8-3 08:42:05

硬碰硬肯定是不行的的最好一端能浮动

LEONpan · 发表于 2018-8-3 08:46:04

远祥发表于 2018-8-2 20:27
公头与母头一般都是直接配对锁紧的，不需要额外增加导向的。

问题是机械手精度不够，对接不上

苏州装配工 · 发表于 2018-8-3 08:55:42

别自己做了有成品的高世美雄克

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