本设备为AC漏保电源线头部处理设备，人工放线在治具上，后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片：1 E- }) j I! q/ S! |
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总共用了6个步进马达，剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节，除剪短线缆的过程为气缸，无法数字化调节之外，6个马达所完成的动作均可数字化调整。. ]8 O& d( }) ^$ A' q* y
; J4 K% n! n- D! R7 H# D3 K锡炉为T4纯钛材料制作，中间有保温层。
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目前调试稳定，效果还可以。9 R [, s) r# X4 f) C- z y1 P
. N$ p( [/ y, B1 Q; ]稍后上传视频。
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, \' r; S7 R$ D$ J补充内容 (2018-8-2 10:51):
7 ^; |1 x; R& R8 C% X5 T/ a9 F C这个效率主要受限于人工放线，如果做到随手一放就能完成的话，效率固然能提升，但是造价就会高很多，而且传感器要多几个，很多次判断，根据判断调用不同的动作。- x/ |% x5 S: x* U4 O. T
) y/ w7 c0 v) F! W+ @ ]补充内容 (2018-8-2 11:28):, |8 e2 L" l+ ^# U" m4 J) S
我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于：剥皮，扭线，等很多地方用了马达，参数都是在触摸屏里面调节，现在市面上的基本上都是全部气缸调节，不是很方便。 |
发表于 2018-8-1 13:56:10
楼主
