本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:
d) v3 o$ c, N1. 5 s, W$ g8 V8 c& v D( a" R
6 F7 [6 @( k* E' N# p+ t$ Z" [% Q ^
0 y7 B' v3 r/ C Z% A
5 k T% ?5 w# a2 h' e/ |/ B8 L2.
& h; X4 n6 L( g5 e* S: \ {7 E3 I& c$ s4 T4 Q
/ _9 P% p" V6 e6 l0 r/ |
+ e( Y4 o6 x2 |7 }- l: Z* F* K. m3.
}! j+ Z0 ~% L, ^* ?. l# @$ B" J- W- `& N
' B5 C2 X4 }) U F( n8 o B8 _ |! u4 I+ Q$ A0 x( C+ m" |3 F3 F
5 S0 M( C' o" i
4.
. k$ t1 v Z. K9 Z8 I: x0 W6 k" f1 j' L: T& \
" U: f. J1 m- r# ]0 Z! {$ |+ T5 v
/ n* Y; Q9 ?" I3 W0 Z1 l5. 0 D: N: G) B! g$ Y: j
% a, U( _0 B- Q, R; `6 {
- U7 H; Q" T0 J2 c- l" o) _! E4 w: `; w9 {3 v% D, y- N
6.
* o( a7 `! t- L* ]. X7 I) L7 r2 t0 B/ u; r: T( P
c ~ e8 h2 L
# p, x" V" R/ w8 b5 ^: V, H7.
4 y( |% ^9 s3 \: j
7 `2 p; M' U/ `# [ ~6 S1 E# P [
& F& P) E/ R" Y9 { Z, ?$ Z% k3 g8. $ @# K/ @7 f$ Z% \/ ~; k# ]
2 n9 y! M3 p# {' _' L
! `! k8 K6 x8 r& u$ U# e1 K) e: j f
; u, G% k8 F( |! Q
9.
" q& x+ x4 h( @; S6 z5 Q
3 Y Z, ]- B+ K: h) @) z4 H9 H+ ?7 ~ W! _! Q
/ ^1 U3 r9 m8 }6 f: @5 y, s U
总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。
# R& ^3 V) O* x: n
' T8 G8 F; `9 k2 v4 \锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。
0 @/ ?6 Y* x: @
3 V5 r. h q2 @% \3 G目前调试稳定,效果还可以。$ t" \0 |* M8 E b. M8 y
% q& a+ r& W! s2 `, c* V$ m% ^稍后上传视频。
$ @" t: x9 k; s3 {, u% E. A7 L' C2 p$ J! y. F* N0 b- h
' `& S8 t& @4 h4 N' y2 U
补充内容 (2018-8-2 10:51):
! N, r& L K& S( q; }6 v3 k$ g8 k0 s) R5 }这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。
7 \/ {' Q8 J$ v V% H5 V4 B0 H; B+ b1 O2 O4 m# O4 {! R
补充内容 (2018-8-2 11:28):
- ]6 R: I. y5 s) \2 o我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |