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楼主: 北晓北

Z轴断电时,负载往下掉

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 楼主| 发表于 2018-7-31 13:34:51 | 显示全部楼层

我已经通过增加减速机,解决这个事情了。
断电的一瞬间,Z轴会往下掉50mm,然后伺服马达才能刹住车。

和接线没什么关系的,如果接线有问题,刹车起不了作用,应该是马达一直带着刹车运动,马达会报警的。

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发表于 2018-7-31 16:26:57 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-8-3 10:41:52 | 显示全部楼层
不能加平衡气缸吗?
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发表于 2018-8-3 11:35:39 | 显示全部楼层
我操  ,丝杆换成T型的  什么刹车都不需要呀
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发表于 2018-8-3 12:31:09 | 显示全部楼层
加一个平衡气缸,和负载重量接近。
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发表于 2018-8-3 17:21:30 | 显示全部楼层
北晓北 发表于 2018-7-31 13:34
我已经通过增加减速机,解决这个事情了。
断电的一瞬间,Z轴会往下掉50mm,然后伺服马达才能刹住车。

...

突然掉电Z轴下滑是属于正常现象,多了就不对了,可能是负载过大导致运动惯量太大刹车不起作用,加减速机是个办法
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发表于 2018-8-3 17:33:40 | 显示全部楼层
应该抱闸制动力矩不够。刹车应该是规划好的轨迹操作,靠电机性能完成,和抱闸无关。
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