Z轴断电时，负载往下掉

曾经我爱你 · 发表于 2018-7-30 18:34:45

先刹车，再断电机使能

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:43:24

xuzhuodage 发表于 2018-7-30 11:02
可以试试电机加减速机！？但是转速要增大，才能跟上速度

已经通过此方法解决，刚好从同事那里找到了几个合适的减速机

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:44:46

烟雨迷蒙发表于 2018-7-30 11:05
自锁电机考虑一下

我这个伺服电机是带刹车的

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:46:08

机械小贱发表于 2018-7-30 11:35
会不会刹车坏了，就算电路延时也不会延时了50mm

负载太大，刹车刚开始作用的时候，作用力量小，刹不住，所以会下滑

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:47:06

专业酱油男发表于 2018-7-30 12:04
刹车静止转矩不够

刚断电的时候，会掉。

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:48:39

冬瓜_OUD9b 发表于 2018-7-30 12:20
Z轴加平衡块

已经通过加减速机解决。平衡块在机台中，比较少用。一般电梯行业的会用到这个

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:55:05

破碎重组发表于 2018-7-30 12:22
你这是正常的断电，你搞时间继电器。如果是意外断电呢？你继电器再怎么延时，马达也会瞬间断电的。所以 ...

延迟继电器配合大电容使用，意外断电，电容放电，给马达动力，此时刹车电断掉，刹车抱死。解决负载往下掉的问题。

上面是我写这篇帖子时间的思路。

因为同事手上刚好有减速机，就通过加减速机这个方式解决掉问题了。

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:56:38

龙游大海发表于 2018-7-30 13:03
应该是刹车问题

负载太大，刹不住。Z轴出现这种情况，很正常。

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:57:17

军CSJ 发表于 2018-7-30 13:16
和延时有什么关系？真不明白。看看电机抱闸的两根线是怎么接的。如果看不懂电气图，不会用万用表，那就用手 ...

刹车是好的

北晓北 · 发表于 2018-7-30 19:58:33

晓昀发表于 2018-7-30 14:34
刹车是什么形式的刹车？刹车后立即断开电机动力，要不会烧电机的，然后再断电机的电源。这个得综合考虑，单 ...

就是普通的，带刹车的伺服电机。

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