Z轴断电时，负载往下掉

军CSJ · 发表于 2018-7-30 13:16:11

和延时有什么关系？真不明白。看看电机抱闸的两根线是怎么接的。如果看不懂电气图，不会用万用表，那就用手拉，总有一个端子接头松动或脱落。

ysxiangab · 发表于 2018-7-30 13:36:56

强势围观

pengzhiping · 发表于 2018-7-30 13:43:16

伺服电机断电也可以有断电保护。

晓昀 · 发表于 2018-7-30 14:34:34

刹车是什么形式的刹车？刹车后立即断开电机动力，要不会烧电机的，然后再断电机的电源。这个得综合考虑，单独另出来这个讨论控制上还会出问题。

小蒋蒋 · 发表于 2018-7-30 14:53:03

学习了

超级C · 发表于 2018-7-30 14:59:06

电机抱闸

liuchang-zhiyun · 发表于 2018-7-30 15:56:36

抱闸电机+自锁块。

shy.m · 发表于 2018-7-30 15:59:42

校核抱闸扭矩和负载的匹配，如果前2台还可以满足要求的话，第三台掉的多可能是抱闸的一致性不好，找生产厂家。

清风明月跟我走 · 发表于 2018-7-30 16:00:41

加刹车电阻

苏州装配工 · 发表于 2018-7-30 16:19:00

肯定一点是，负载太大。
但是刹车又能刹住，是不是可以从延迟继电器上想办法，断电时，先断刹车电，然后断马达动力电
大家讨论一下，给支支招
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让电器时序做好可以看广数的那个 s-on 刹车动力电时序那个文章

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